[实用新型]一种链轮驱动装置

权利要求书

1.一种链轮驱动装置，其特征在于，包括：

主动力组件(1)，所述主动力组件(1)包括主动电机(101)及主驱动支架(1011)；所述主动电机(101)输出端连接有减速箱(102)及主动链轮(103)；

从动力组件(2)，所述从动力组件(2)包括大链轮A(201)及与之安装的被动座(202)；

设置于主动力组件(1)与从动力组件(2)之间的传送组件(3)，所述传送组件(3)包括传动链条(301)；

其中，所述主动电机(101)驱动传动链条(301)转动，并通过传动链条(301)带动所述从动力组件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述主动电机(101)为一伺服电机；所述主动电机(101)安装于电机支座(1012)上；所述电机支座(1012)与主驱动支架(1011)之间通过螺杆A(1015)紧固。

3.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述主动链轮(103)通过链条(104)连接有被动链轮(105)；所述被动链轮(105)通过单排交叉液柱式回转支承(106)同轴设置有大链轮B(107)；

所述大链轮B(107)通过传动链条(301)与大链轮A(201)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述主驱动支架(1011)底部安装有若干层垫板(1013)；所述垫板(1013)与垫板(1013)或主驱动支架(1011)之间通过螺栓及螺母紧固，并配合有螺杆锚栓(1014)。

5.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述主驱动支架(1011)上还设置有涨紧组件(4)；所述涨紧组件(4)包括：

涨紧支架(401)，所述涨紧支架(401)上依次安装有固定座(4011)及销轴(4012)；

一对涨紧链轮(402)，所述涨紧链轮(402)设置于销轴(4012)上；所述涨紧链轮(402)与销轴(4012)之间还设置有轴承(403)及套子(404)。

6.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述被动座(202)一侧通过支座(203)安装有螺杆(204)，并套设有矩形弹簧(205)。

7.根据权利要求6所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述被动座(202)一侧还安装有与螺杆(204)配合的调整座(206)；所述调整座(206)一侧设置有涨紧座(207)。

8.根据权利要求1所述的一种链轮驱动装置，其特征在于，所述大链轮A(201)下方设置有滑动板(208)，且所述滑动板(208)两侧均配合有挡条(209)及压条(210)；所述滑动板(208)底部配合有滑片(211)。