[实用新型]换电系统及其充电机构

说明书

本申请提供一种换电系统及其充电机构，充电机构包括支架、第一检测模块、支撑模块、第二检测模块以及充电模块。支架具有容纳空间，容纳空间沿第一方向的一端具有开口。第一检测模块设置于支架并用于检测电池的位置，以判断电池是否经由开口进入容纳空间。支撑模块连接于支架并用于支撑进入容纳空间的电池。第二检测模块连接于支撑模块，并用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置。充电模块连接于支架，用于在电池到达设定位置时对电池进行充电。本申请提供的换电系统及其充电机构，能够提高将电池运送过程中各动作之间衔接的顺畅性，使得电池运送过程更加快捷、高效地进行，提高电池运送过程的顺畅性以及换电效率。

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种换电系统及其充电机构。

背景技术

随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

目前，如何有效提升用电设备电池的充电、换电效率的技术，是本领域技术研究的重点。

实用新型内容

本申请实施例提供一种换电系统及其充电机构，能够提高用电设备的换电效率。

第一方面，本申请实施例提供一种充电机构包括支架、第一检测模块、支撑模块、第二检测模块以及充电模块。支架具有容纳空间，容纳空间沿第一方向的一端具有开口；第一检测模块设置于支架并用于检测电池的位置，以判断电池是否经由开口进入容纳空间；支撑模块连接于支架并用于支撑进入容纳空间的电池；第二检测模块连接于支撑模块，并用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置；充电模块连接于支架，用于在电池到达设定位置时对电池进行充电。

根据本申请实施例提供的充电机构，通过设置第一检测模块和第二检测模块，设置第一检测模块用于判断电池是否经由开口进入容纳空间，第二检测模块用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置。如此，在将电池运送到设定位置的过程中，第一检测模块检测到电池完全进入容纳空间内后，相关结构才会执行将电池放置在支撑模块的动作，而第二检测模块检测到电池运送至支撑模块的设定位置后，充电模块可以执行对电池的充电操作。如此，通过设置第一检测模块和第二检测模块，将电池运送至设定位置以进行充电过程中各个动作更加顺畅地衔接，使得电池运送过程更加快捷、高效地进行，提高电池运送过程的顺畅性以及换电效率。

在一些实施例中，充电机构包括多个支架，至少部分相邻两支架的开口位于靠近彼此的一侧。如此，可以节省空间。

在一些实施例中，第一检测模块包括对射传感器，对射传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端设置在开口相对的两侧。如此，便于更准确地判断电池是否完全进入容纳空间内。

在一些实施例中，支撑模块具有支撑面，支撑面位于容纳空间内，并用于支撑进入容纳空间内的电池；第二检测模块包括位置传感器，位置传感器的顶面低于支撑面，以检测电池的位置。如此，便于更加准确地判断电池是否放置在设定位置，进而提高换电效率。

在一些实施例中，位置传感器到支撑面的距离d满足：1mm≤d≤5mm。如此，在降低位置传感器与电池发生干涉的同时，提高位置传感器对电池位置的检测精度，便于精准地判断电池是否放置到设定位置。

在一些实施例中，支撑模块具有分别沿第二方向和第三方向阵列排布的多个支撑面，第二方向与第三方向垂直；两个位置传感器分别设置于支撑模块沿第二方向的两侧，且两个位置传感器相对于第二方向以及第三方向错位设置。通过设置两个位置传感器分别相对于第二方向和第三方向错位设置，便于检测电池是否存在放置倾斜的现象，提高第二检测模块对电池是否运送至设定位置的精确性。

在一些实施例中，充电机构还包括定位模块，定位模块包括定位销和定位柱，定位销和定位柱设置于支撑模块相对的两侧，以对电池相对的两侧进行定位；定位销用于与电池上的柱形面配合，定位柱用于与电池上的弧形面配合。如此，便于更加准确、快速地将电池放置在设定位置上。