[实用新型]一种无人机水质取样装置

权利要求书

1.一种无人机水质取样装置，包括无人机(8)和固定安装于所述无人机(8)起落架上的取样装置，其特征在于，所述取样装置包括

固定板(1)，便于部件进行安装固定；所述固定板(1)两侧通过连接组件(2)与所述无人机(8)起落架固定连接；

抽吸机构，用于抽取水样，包括卷管单元(4)和泵送单元(3)；所述卷管单元(4)与所述泵送单元(3)固接并连通；所述卷管单元(4)和所述泵送单元(3)分别固接于所述固定板(1)顶面；

控制器(92)，便于远程操控所述无人机(8)、所述卷管单元(4)和所述泵送单元(3)；所述控制器(92)固定安装于所述固定板(1)顶面；

电源(94)，用于向外部供电；所述电源(94)分别与所述无人机(8)、所述控制器(92)、所述卷管单元(4)和所述泵送单元(3)电性连接；所述电源(94)固定安装于所述固定板(1)顶面；

所述泵送单元(3)包括卷吸泵(31)；所述卷吸泵(31)的输入端固接并连通有回转接头(32)；所述回转接头(32)与所述卷管单元(4)固接并连通；所述卷吸泵(31)的输出端固接并连通有第一连接管(33)；所述第一连接管(33)的一端固接并连通有三通阀(34)；所述三通阀(34)的两个端口通过管道(35)分别与若干开关阀(36)串联；其中一个所述开关阀(36)连通有第二连接管(37)；所述第二连接管(37)的一端贯穿所述固定板(1)底面并设置于所述固定板(1)下方；其余所述开关阀(36)分别对应连通有取样瓶(38)；所述取样瓶(38)可拆卸连接于所述固定板(1)一侧；所述卷吸泵(31)、所述开关阀(36)固定安装于所述固定板(1)顶面；所述开关阀(36)分别与所述电源(94)、所述控制器(92)电性连接；所述卷吸泵(31)分别与所述电源(94)、所述控制器(92)电性连接；

所述卷管单元(4)包括两个对称设置的联轴器(41)；两个所述联轴器(41)之间设置有卷辊(91)；所述卷辊(91)上绕设有软管(42)；所述软管(42)的一端穿过所述固定板(1)中部开设的过孔并设置于所述固定板(1)下方；所述软管(42)的末端固接有水质参数传感器(93)；所述水质参数传感器(93)与所述无人机(8)无线通讯连接；所述软管(42)的另一端固接并连通有宝塔头(43)；所述宝塔头(43)的一端依次贯穿所述卷辊(91)、一所述联轴器(41)的一端中心并与所述回转接头(32)固接并连通；所述卷辊(91)的一端贯穿另一所述联轴器(41)并传动连接有减速电机(44)；所述减速电机(44)通过固定座(45)与所述固定板(1)固定连接；所述减速电机(44)分别与所述电源(94)、所述控制器(92)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水质取样装置，其特征在于：所述固定板(1)的底面固接有伸缩电机(5)；所述伸缩电机(5)与所述卷辊(91)平行设置；所述伸缩电机(5)的移动端固接有金属环(6)；所述软管(42)的一端穿过所述金属环(6)；所述伸缩电机(5)分别与所述电源(94)、所述控制器(92)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水质取样装置，其特征在于：所述电源(94)为锂离子蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水质取样装置，其特征在于：所述软管(42)的一端固接有配重块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水质取样装置，其特征在于：所述控制器(92)为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机水质取样装置，其特征在于：所述卷吸泵(31)为高压隔膜泵。