[实用新型]一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构

权利要求书

1.一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，其特征在于：包括步进电机（1）、中空旋转平台（2）、分度盘（3）以及能够实现夹持安瓿瓶（5）的夹持机构（4）；

所述的中空旋转平台（2）上部安装有分度盘（3），分度盘（3）上设有与中空旋转平台（2）相对应的安装孔，与中空旋转平台（2）上平面固定安装时，中空旋转平台（2）和分度盘（3）的中轴线重合，能够实现分度盘（3）每旋转90°定位一次；下部安装有步进电机（1），通过电机的旋转为分度盘（3）的旋转提供动力；

所述的夹持机构（4）包括伺服夹爪（4a）、夹手（4b）、上固定块（4c）、下固定块（4d）、压力传感器（4e）和固定支座（4f）；所述的伺服夹爪（4a）前端安装有橡胶材质夹手（4b），能够实现稳定夹持安瓿瓶（5），下端安装有上固定块（4c）方便与压力传感器（4e）装配；所述的压力传感器（4e）下端固定安装在固定支座（4f）内部中心位置，上端安装有下固定块（4d），上固定块（4c）与下固定块（4d）通过两侧四个螺栓固定连接，以实现夹持机构（4）的整体装配。

2.根据权利要求1所述的一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，其特征在于：所述的分度盘（3）上均匀分布四个夹持机构（4），通过固定支座（4f）的四个螺栓孔与分度盘（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，其特征在于：所述的夹手（4b）与安瓿瓶（5）夹持时，接触面为V形斜面，可适应不同尺寸直径的安瓿瓶（5）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，其特征在于：所述的夹持机构（4）的上固定块（4c）与下固定块（4d）内部均设计有沉头孔，方便与伺服夹爪（4a）和固定支座（4f）固定连接，侧面分别设计有沉头孔和螺纹孔，通过螺栓固定连接。