[实用新型]一种限束器扇叶运动检测装置及限束器有效
申请号: | 202220768286.8 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN217510508U | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 冯立峰 | 申请(专利权)人: | 北京万东医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/06 | 分类号: | A61B6/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 100016 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 限束器扇叶 运动 检测 装置 限束器 | ||
本申请涉及一种限束器扇叶运动检测装置及限束器,其中限束器扇叶运动检测装置包括:基板,基板上设置有开口,扇叶可开合地设置在开口部位;基板上连接有交叉齿条,交叉齿条之间连接有驱动齿轮,驱动齿轮安装在直流电机上,扇叶连接在交叉齿条上,且扇叶连接有用于检测其移动位置的直线位移传感器。通过在基板开口部位设置可开合的扇叶,能够通过控制扇叶的开合位置来调整X射线束照射到平板探测器的辐射范围。结合将扇叶连接在交叉齿条上,并将交叉齿条连接与驱动齿轮之间,能够保证扇叶开合动作的一致性,驱动齿轮安装在直流电机上,相较于步进电机控制脉冲的形式,能够避免出现脉冲丢失现象,增强了扇叶运动的平滑性。
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域,具体而言,涉及一种限束器扇叶运动检测装置及限束器。
背景技术
限束器是X射线类设备中用来限制X射线束到平板探测器的辐射范围的装置,限束器在规定的调节范围内,应做到扇叶开合连续、平滑、准确地调节出任意大小的辐射野。
现有自动限束器多采用步进电机控制,利用步进电机脉冲控制的方式,通过程序计算脉冲数,控制步进电机的转数,来实现扇叶的位置定位。
由于步进电机控制脉冲的特性,会经常出现脉冲丢失现象,从而导致扇叶运动不平滑,位置定位不精确等问题。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种限束器扇叶运动检测装置及限束器,能够准确地对限束器扇叶的开合位置进行检测,在使扇叶平滑运动的同时实现扇叶的精确定位。
为了实现上述目的,第一方面,本实用新型提供了一种限束器扇叶运动检测装置,包括:基板,所述基板上设置有开口,所述扇叶可开合地设置在所述开口部位;
所述基板上连接有交叉齿条,所述交叉齿条之间连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮安装在直流电机上,所述扇叶连接在所述交叉齿条上,且所述扇叶连接有用于检测其移动位置的直线位移传感器。
在可选的实施方式中,所述交叉齿条包括两道齿条,所述齿条相对所述驱动齿轮交错布置,每道所述齿条连接有转接块,所述转接块设置在所述驱动齿轮的两侧,所述扇叶与所述转接块连接。
在可选的实施方式中,两道所述齿条均啮合连接在所述驱动齿轮上,所述驱动齿轮连接在所述直流电机的输出轴上。
在可选的实施方式中,所述驱动齿轮为圆柱齿轮,所述圆柱齿轮的长度不小于所述齿条的叠加厚度。
在可选的实施方式中,所述基板上相对所述交叉齿条的另一侧连接有导槽,所述扇叶远离所述转接块的侧部边缘容置在所述导槽中。
在可选的实施方式中,所述扇叶包括相对设置的两个,所述直线位移传感器包括固定座及伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接有移动块,所述移动块与其中一个所述扇叶相接。
在可选的实施方式中,所述扇叶设置在所述基板的两个侧面上,所述交叉齿条、所述驱动齿轮及所述直线位移传感器包括分别设置的两套。
在可选的实施方式中,所述基板其中一个侧面上的所述交叉齿条沿所述基板的长度方向延伸,所述基板另一个侧面上的所述交叉齿条沿所述基板的宽度方向延伸。
在可选的实施方式中,所述基板的两个侧面上还分别安装有光耦开关,所述光耦开关设置在所述导槽的端部。
第二方面,本实用新型提供一种限束器,包括前述实施方式中任一项所述的限束器扇叶运动检测装置,所述限束器扇叶运动检测装置通过支撑立柱连接在射线组件与底板之间,所述底板上设置有与所述开口相对应的照射孔。
通过在基板开口部位设置可开合的扇叶,能够通过控制扇叶的开合位置来调整X射线束照射到平板探测器的辐射范围。结合将扇叶连接在交叉齿条上,并将交叉齿条连接与驱动齿轮之间,能够保证扇叶开合动作的一致性,驱动齿轮安装在直流电机上,相较于步进电机控制脉冲的形式,能够避免出现脉冲丢失现象,增强了扇叶运动的平滑性。
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