[实用新型]冲压多工位机械手搬运产品有效
| 申请号： | 202220768915.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217095402U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄文兵 | 申请（专利权）人： | 昆山景泽宏精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 多工位 机械手 搬运 产品 | ||
1.冲压多工位机械手搬运产品，包括底板(1)，其特征在于：
工作台(2)，所述工作台(2)固定安装于所述底板(1)的顶面；
承载板(3)，所述承载板(3)的顶面与所述底板(1)的顶面滑动连接，且所述承载板(3)位于所述工作台(2)的左侧；
移动机构，所述移动机构设置于所述承载板(3)的顶面；
稳固机构，所述稳固机构与所述移动机构相连接；
夹持机构，所述夹持机构与所述移动机构相连接；
推动机构，所述推动机构设置于所述底板(1)的顶面，且所述推动机构与所述承载板(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述移动机构包括：
电机(4)，所述电机(4)安装于所述承载板(3)的顶面前侧；
双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的前端与所述电机(4)的轴端键连接；
固定块(6)，所述固定块(6)固定安装于所述承载板(3)的顶面后侧，且所述双向丝杆(5)的后端与所述固定块(6)的前侧面轴承连接；
支杆(7)，对称设置的两个所述支杆(7)的底面与所述承载板(3)的顶面滑动连接，且所述双向丝杆(5)贯穿所述支杆(7)设置，并且所述双向丝杆(5)与所述支杆(7)螺纹连接；
直杆(8)，所述直杆(8)滑动安装于所述支杆(7)的顶端。
3.根据权利要求2所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述稳固机构包括：
竖杆(9)，对称设置的两个所述竖杆(9)的底端与所述底板(1)的顶面滑动连接，且所述竖杆(9)位于所述工作台(2)的右侧；
横杆(10)，所述横杆(10)固定安装于所述竖杆(9)的顶端；
滑套(11)，所述滑套(11)固定安装于所述直杆(8)的右端，且所述滑套(11)套装于所述横杆(10)的外侧，且所述滑套(11)与所述横杆(10)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述夹持机构包括：
固定套管(12)，所述固定套管(12)等距均匀安装于所述直杆(8)的内侧面；
滑杆(13)，所述滑杆(13)伸入所述固定套管(12)的内部设置，且所述滑杆(13)与所述固定套管(12)的内壁面滑动连接；
弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与所述固定套管(12)的外侧内壁面固定连接，且所述弹簧(14)的另一端与所述滑杆(13)的外端固定连接；
夹板(15)，所述夹板(15)固定安装于所述滑杆(13)的内端。
5.根据权利要求1所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述推动机构包括：
气缸(16)，所述气缸(16)安装于所述底板(1)的顶面左侧；
液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)安装于所述气缸(16)的右侧面，且所述液压伸缩杆(17)的右端与所述承载板(3)的左侧面固定连接。
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