[实用新型]整车结构及作业机械

权利要求书

1.一种整车结构，其特征在于，包括：

车架；

上装驱动机构，设置在所述车架上，所述上装驱动机构包括上装驱动电机，所述上装驱动电机用于驱动上装系统；

底盘驱动机构，设置在所述车架上，所述底盘驱动机构包括底盘驱动电机，所述底盘驱动电机用于驱动后桥；

控制器总成，设置在所述车架上，所述控制器总成包括上装驱动电机控制器和底盘驱动电机控制器，所述上装驱动电机与所述上装驱动电机控制器电连接，所述底盘驱动电机与所述底盘驱动电机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的整车结构，其特征在于，还包括设置在所述车架的前端的驾驶室，所述控制器总成布置在所述驾驶室的下方，且所述控制器总成位于所述车架的上方。

3.根据权利要求2所述的整车结构，其特征在于，还包括：

前台，设置在所述车架上，所述上装系统包括上装搅拌筒，所述上装搅拌筒的一端安装在所述前台上；

后台，与所述前台沿所述车架的长度方向间隔设置，所述上装搅拌筒的另一端安装在所述后台上；

其中，所述前台和/或所述后台设有用于盛水的容置腔体，所述容置腔体设有用于供给作业用水的进出水口。

4.根据权利要求3所述的整车结构，其特征在于，还包括：

上装扶梯，设置在所述上装搅拌筒的后端，所述上装扶梯与所述后台固定连接，或者，所述上装扶梯与所述后台可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的整车结构，其特征在于，还包括：

一对上装扶梯，分别设置在所述上装搅拌筒的后端两侧，至少一个所述上装扶梯与所述后台可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的整车结构，其特征在于，还包括动力电池总成，所述动力电池总成设置在所述驾驶室和所述上装搅拌筒之间，所述动力电池总成用于为所述控制器总成、所述上装驱动机构和所述底盘驱动机构供电。

7.根据权利要求3所述的整车结构，其特征在于，还包括燃料电池总成，所述燃料电池总成设置在所述车架的外侧且位于所述后桥的前端，所述燃料电池总成用于为所述控制器总成、所述上装驱动机构和所述底盘驱动机构供电。

8.根据权利要求3所述的整车结构，其特征在于，所述上装驱动机构还包括：

第一减速机，设置在所述上装搅拌筒的前端；

第二减速机，与所述上装驱动电机集成且共用一个端盖，所述第二减速机通过花键和止口与所述第一减速机相连接。

9.根据权利要求1所述的整车结构，其特征在于，所述底盘驱动机构还包括与所述车架相连接的变速器，所述底盘驱动电机与所述变速器相连接，所述变速器通过第一传动轴与所述后桥相连接。

10.根据权利要求9所述的整车结构，其特征在于，所述后桥至少为两个，相邻两个所述后桥之间通过第二传动轴相连接。

11.根据权利要求9所述的整车结构，其特征在于，所述底盘驱动电机和所述变速器沿所述车架的长度方向布置，且所述底盘驱动电机和所述变速器位于所述车架的中部。

12.根据权利要求6所述的整车结构，其特征在于，还包括沿所述车架的高度方向设置的电池框架，所述电池框架安装在所述车架的上方，所述动力电池总成放置在所述电池框架中。

13.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的整车结构。