[实用新型]薄板型旋转吸嘴装置

权利要求书

1.一种薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，包括薄板状的吸嘴座、可转动地安装于吸嘴座上的吸嘴轴和设于吸嘴轴下端的吸嘴，所述吸嘴轴的圆周侧壁设有齿圈，所述吸嘴座的内部设有与齿圈啮合的齿条和驱动齿条活动以带动吸嘴轴旋转的旋转驱动组件，所述吸嘴轴具有轴向的第一通孔，所述吸嘴座的上表面设有与吸嘴轴的第一通孔连通的第一真空接口。

2.根据权利要求1所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，还包括用于控制吸嘴座上下活动的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动本体和由升降驱动本体控制上下活动的活动座，所述活动座的下表面设有与第一真空接口对应的第二真空接口，组装时，吸嘴座与活动座的下表面固定连接，第一真空接口与第二真空接口密封连接。

3.根据权利要求2所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述活动座上固定设有竖直向上伸出的真空连接杆，所述升降驱动本体内设有与真空连接杆对应的滑槽，所述真空连接杆设有轴向的第二通孔，所述第二通孔的下端与第二真空接口连通，所述真空连接杆的上端与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述升降驱动本体为滑台气缸本体，所述滑台气缸本体和活动座均呈薄板状，并且所述滑台气缸本体的厚度方向、活动座的厚度方向均与吸嘴座的厚度方向相同。

5.根据权利要求2所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴座的上侧设有呈T形设置的连接部，所述第一真空接口设于连接部的上表面，所述连接部的两侧设有对称设置的连接块，所述连接块通过螺丝与活动座固定连接。

6.根据权利要求1所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴座的内部设有轴向方向与吸嘴座的长度方向相同的导向套，所述齿条可活动的设于导向套内，所述旋转驱动组件设于导向套的一端，所述旋转驱动组件的驱动端与齿条的一端连接，所述导向套的一侧设有供齿条的齿部露出的缺口。

7.根据权利要求6所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴座上设有用于调节齿条的活动行程的限位螺丝，所述限位螺丝设于齿条的另一端，并且所述旋转驱动组件的驱动端、导向套和限位螺丝同轴设置。

8.根据权利要求6或7所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴座的后侧设有用于安装导向套的容置槽，所述容置槽的开口处设有盖板。

9.根据权利要求8所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴座内设有使齿条始终具有贴紧齿圈之趋势的弹性复位件，所述导向套的后侧设有用于对弹性复位件进行定位的定位槽，组装时，弹性复位件设于定位槽内，弹性复位件的前侧与齿条的后侧相抵触，弹性复位件的后侧与盖板的内表面相抵触。

10.根据权利要求1所述的薄板型旋转吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴轴的下侧设有刻度调节套，所述吸嘴座的下端固定设有用于指示刻度的指针。