[实用新型]一种包装机用的取袋装置

权利要求书

1.一种包装机用的取袋装置，用于两工位之间的包装袋吸取、放置，其特征在于，所述取袋装置包括框架(1)、设置在框架上的电机(2)、与电机(2)连接的摆臂组件(3)、与摆臂组件(3)相连的连接臂(4)、设置在连接臂上的取袋吸嘴组件(5)、与连接臂(4)相连的翻转组件(6)、与取袋吸嘴组件(5)连通的正/负压机构，所述取袋吸嘴组件(5)用于吸袋或放袋，所述翻转组件(6)用于带动连接臂(4)作一定角度旋转；所述电机驱动摆臂组件摆动，从而带动所述连接臂及其上的取袋吸嘴组件摆动，同时所述翻转组件带动连接臂旋转，从而使取袋吸嘴组件在两工位之间来回摆动及旋转，且与所述正/负压机构配合，以完成取袋和放袋的操作。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述摆臂组件(3)包括中空套(31)和连接板(32)，所述连接臂(4)套设于所述中空套(31)中，所述连接板(32)与所述电机(2)相连，所述电机驱动连接板，从而带动所述连接臂摆动。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述摆臂组件(3)还包括齿轮(33)，所述齿轮(33)设置在所述电机(2)和所述连接板(32)之间，所述电机驱动齿轮转动，从而带动所述连接板转动。

4.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述连接臂(4)为一端封闭的中空管，所述连接臂上设有多个通气口(41)，所述取袋吸嘴组件上设有多个与所述通气口(41)相连通的进气口(531)，所述中空管与所述正/负压机构相连通。

5.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述连接臂(4)的另一端还设有与之相连通的双通连接头(7)、所述双通连接头(7)通过一通气管与所述正/负压机构相连通。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用的取袋装置，其特征在于，所述翻转组件(6)包括中间具有空腔的连接套(61)、与连接套(61)连接的翻转轴(62)、套设在翻转轴(62)一端外的翻转轴承(63)、套设在翻转轴承(63)外的翻转套(64)、以及与翻转套转动相连的翻轴座(65)，所述连接套(61)用于套接连接臂(4)。

7.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述框架(1)上设置第一限位块(9)、第二限位块(10)，所述第一限位块(9)、第二限位块(10)用于限制所述摆臂组件(3)在两工位之间进行摆动，且摆动的角度为90°，从而带动连接臂(4)及取袋吸嘴组件(5)在两工位之间来回摆动90°。

8.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述取袋吸嘴组件(5)包括具有空腔的连接块(51)、取袋板(52)、具有进气口(531)的吸盘装配体(53)，所述取袋板(52)与所述连接块(51)的一端相连，所述连接臂(4)穿过所述连接块(51)的空腔与所述连接块相连，所述吸盘装配体(53)设置在所述取袋板(52)上，所述吸盘装配体上的进气口(531)与所述正/负压机构连通。

9.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述取袋吸嘴组件(5)可以为一个或多个，所述取袋吸嘴组件(5)与所述连接臂(4)的连接为可拆卸的，能够改变所述取袋吸嘴组件的位置。

10.根据权利要求3所述的一种取袋装置，其特征在于，所述齿轮(33)与所述连接板(32)之间固定连接有检测组件(8)，所述检测组件(8)用于检测所述摆臂组件的位置。