[实用新型]分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括：

工作站区(1)；

载具存放区(2)，被构造为用于存放载具(3)，所述载具(3)包括沿高度方向延伸的至少两层存储空间，每层所述存储空间具有至少一个存储位，所述存储位用于存放容器(4)；

第一搬运机构(5)，被配置为用于在所述工作站区(1)接受目标货物(8)，并将所述目标货物(8)从所述工作站区(1)搬运至所述载具存放区(2)；

第二搬运机构(6)，设置在所述载具存放区(2)内，并被配置为用于接受所述第一搬运机构(5)投递的所述目标货物(8)并搬运至与所述目标货物(8)对应地目标容器处，且投递至所述目标容器内。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述第二搬运机构(6)还被配置为用于从所述目标容器取出目标货物(8)并投递至所述第一搬运机构(5)上；

所述第一搬运机构(5)还被配置用于将所述目标货物从所述载具存放区(2)搬运至所述工作站区(1)，且投递至与所述目标货物(8)对应地的目标存放位上。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构(5)的载物面和所述第二搬运机构(6)的载物面通过倾斜滑道接驳，所述倾斜滑道被配置为使所述目标货物(8)在自重作用下从所述第一搬运机构(5)的载物面滑入所述第二搬运机构(6)的载物面上。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述倾斜滑道的两侧均设置有沿所述目标货物(8)的滑动方向延伸的防护挡板。

5.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构(5)具有第一取放组件，所述第一取放组件包括承载件(51)和以可转动地方式设置在所述承载件(51)上的转动件(52)，所述转动件(52)具有第一位置和第二位置；

位于所述第一位置时，所述承载件(51)承载所述转动件(52)，且所述转动件(52)的载物面沿水平方向延伸；

位于所述第二位置时，所述转动件(52)的载物面相对于水平方向倾斜成预设角度以形成所述倾斜滑道。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构(5)的载物面和所述第二搬运机构(6)的载物面通过输送线接驳，所述输送线被配置为将所述目标货物(8)从所述第一搬运机构(5)的载物面输送至所述第二搬运机构(6)的载物面。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述输送线的两侧均具有沿输送方向延伸的防护挡板。

8.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构(5)还包括第一运动组件(50)，所述第一取放组件设置在所述第一运动组件(50)上，且所述第一运动组件(50)被配置为带动所述第一取放组件运动。

9.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述第二搬运机构(6)包括：

第二取放组件(61)，具有载物面，且被配置为用于将所述目标货物(8)从所述载物面上投递至所述目标容器内，或者投递至所述第一搬运机构(5)的载物面上；

第二运动组件(60)，所述第二取放组件(61)设置在所述第二运动组件(60)上，且所述第二运动组件(60)被配置为带动所述第二取放组件(61)在与所述第一搬运机构(5)的对接位置运动和所述目标容器之间运动。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述第二运动组件(60)包括：

水平滑轨(601)；

竖直滑轨(602)，设置在所述水平滑轨(601)上并被配置为沿所述水平滑轨(601)滑动，所述第二取放组件(61)设置在所述竖直滑轨(602)上，且被配置沿所述竖直滑轨(602)滑动。