[实用新型]铜管的成型机

说明书

本实用新型公开一种铜管的成型机，其中，铜管的成型机包括：支架、上料组件、定位组件、转移组件和成型组件，上料组件安装于所述支架；所述上料组件设有循环流动的输送带，该输送带上设有向上凸伸的上料臂；定位组件设置于所述上料组件的输出端；所述定位组件设有定位臂和校准臂，该定位臂用于初步定位所述铜管；所述校准臂相对于所述定位臂摆动，并抵接及校准所述铜管；转移组件设有移动臂，该移动臂可移动地安装于所述支架，并将处于所述定位臂上的铜管转移至所述支架的成型工位；成型组件设有支撑臂和成型机，该支撑臂支撑经所述转移组件转移的铜管；所述成型机设有成型部，该成型部朝向所述支撑臂凸伸，并冲压及成型所述铜管。

技术领域

本实用新型涉及铜管的成型设备领域，特别涉及一种铜管的成型机。

背景技术

铜管应用于生活中，并被广泛应用，其中，铜管在成型的过程中需要形成缺口，在现有技术中，人们需要将铜管人为转移至冲压夹具中，通过对冲压夹具的人为冲击实现缺口的成型，该人为成型的工作方式的工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种铜管的成型机，包括：

支架；

上料组件，安装于所述支架；所述上料组件设有循环流动的输送带，该输送带上设有向上凸伸的上料臂；所述上料臂用于推动铜管；

定位组件，设置于所述上料组件的输出端；所述定位组件设有定位臂和校准臂，该定位臂用于初步定位所述铜管；所述校准臂相对于所述定位臂摆动，并抵接及校准所述铜管；

转移组件，设置于所述定位组件的一侧；所述转移组件设有移动臂，该移动臂可移动地安装于所述支架，并将处于所述定位臂上的铜管转移至所述支架的成型工位；

成型组件，相对于所述成型工位布置；所述成型组件设有支撑臂和成型机，该支撑臂支撑经所述转移组件转移的铜管；所述成型机设有成型部，该成型部朝向所述支撑臂凸伸，并冲压及成型所述铜管。

可选的，所述输送带上设有多个上料臂，多个所述上料臂沿所述输送带的周向间隔布置；相邻的两所述上料臂形成供所述铜管容纳的容纳空间。

可选的，所述上料组件还设有第一电机、第一传动组件、主动轮和从动轮，该第一传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述主动轮；所述主动轮和所述从动轮之间套设有所述输送带；所述上料臂背向所述主动轮和所述从动轮。

可选的，所述定位组件还设有多个滚轮、第二电机和第二传动组件，多个所述滚轮可旋转地安装于所述定位臂，并围合形成供所述铜管旋转的旋转槽；所述第二传动组件的一端连接所述第二电机，另一端连接所述滚轮。

可选的，所述校准臂枢接所述支架；所述定位组件还设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述校准臂，并带动所述校准臂以枢接处为中心朝向所述旋转槽摆动。

可选的，所述转移组件还设有第二气缸和第一导向轴；所述移动臂套接有所述第一导向轴；所述第一导向轴的轴线和所述第二气缸的轴线平行；所述第二气缸呈水平布置，并连接所述移动臂，以实现所述移动臂移动至所述支架的成型工位。

可选的，所述移动臂具有两夹持块，两所述夹持块沿所述移动臂的长度方向间隔布置；两所述夹持块之间的距离等于所述定位臂和所述支撑臂之间的距离；所述夹持块用于负压夹持所述铜管。

可选的，所述成型组件还设有移动模块，该移动模块连接所述支撑臂，并带动支撑臂朝向所述成型部在水平方向移动。

可选的，所述移动模块包括第三气缸和第一滑台，该第一滑台可移动地安装于所述支架，并支撑所述支撑臂；所述第三气缸的输出端连接所述支撑臂。