[实用新型]一种通用型线束和螺丝自动检测设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块；本实用新型提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种通用型线束和螺丝自动检测设备。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为其简单操作的功能及便利性的优点，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

在扫地机器人的生产过程中，会涉及线束的绕设以及螺丝连接，而目前对于线束的绕设及螺丝连接的合格性多采用人工检测方式，即通过人工逐一检查线束绕设的合格性以及螺丝连接的合格性，在应用中发现，该种检测方式存在效率低下及检测精度差的问题。

实用新型内容

针对上述存在的检测效率低下和检测精度差的问题，本实用新型提供了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；

所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；

所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块。

可选的，所述产品传送模块包括第一传送带和与第一传送带相对设置的第二传送带；

所述顶升定位模块、传送阻挡模块位于第一传送带和第二传送带之间的下端，当产品传送到位时，传送阻挡模块挡住产品，使得产品无法继续传送，并通过顶升定位模块将产品顶升，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述第一传送带的外侧设置有第一传送挡边，所述第二传送带的外侧设置有第二传送挡边，起到一定的定位作用，提高检测的精准性。

可选的，所述顶升定位模块包括顶升定位安装板，所述顶升定位安装板上设置有顶升定位气缸，所述顶升定位气缸连接有顶升定位块，顶升定位块在顶升定位气缸的作用下向上顶升，带动产品向上升起，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述顶升定位块上设置有定位销，提高对产品的定位精准性，进而提高检测的精准性。

可选的，所述传送阻挡模块包括传送阻挡安装板，所述传送阻挡安装板上设置有传送阻挡升降气缸，所述传送阻挡升降气缸连接有传送阻挡块，传送阻挡块在传送阻挡升降气缸的作用下向上升起，阻挡产品继续传送，以便于顶升定位模块将产品向上顶起，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述CCD线束检测模块包括CCD线束检测单元和与CCD线束检测单元连接的CCD线束检测位置调整单元，在检测作业前，通过CCD线束检测位置调整单元对CCD线束检测单元的位置进行调整，使其符合检测需求。

可选的，所述CCD线束检测位置调整单元包括CCD线束检测左右方向调整件和设于CCD线束检测左右方向调整件上的CCD线束检测上下方向调整件，利用CCD线束检测左右方向调整件和CCD线束检测上下方向调整件对CCD线束检测单元的左右、上下位置进行调整，使其符合检测需求。