[实用新型]具有水平伸缩功能的推臂加药机构

权利要求书

1.一种具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述具有水平伸缩功能的推臂加药机构包括盒体、设置在所述盒体内部上方的药瓶存储组件、设置在所述盒体内部下方并能够进行伸缩的伸缩送药组件以及设置在所述盒体内部中部的分药阀转筒，所述分药阀转筒与转动电机电连接以驱动所述分药阀转筒转动，所述分药阀转筒的上下两端分别与所述药瓶存储组件和所述伸缩送药组件相连通，以将自所述药瓶存储组件流下的药瓶送入所述伸缩送药组件内。

2.根据权利要求1所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述药瓶存储组件包括上部开口的容纳腔，所述容纳腔的底部呈倾斜设置并与所述分药阀转筒相连通。

3.根据权利要求2所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述药瓶存储组件还包括盖板以及设置于所述盒体侧部的开合按钮，所述盖板的一端铰接连接在所述盒体上，所述盖板的另一端设有用于卡接在所述开口处的卡舌。

4.根据权利要求1所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述伸缩送药组件包括驱动单元以及药嘴单元，所述药嘴单元设置在所述驱动单元的前部并用于接取自所述分药阀转筒流入的药瓶，所述驱动单元用于驱动所述药嘴单元直线运动。

5.根据权利要求4所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述药嘴单元包括夹头以及连接块，所述连接块的两端分别和所述夹头和所述驱动单元连接，所述夹头设有用于夹持所述药瓶的开口。

6.根据权利要求5所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述开口的截面呈圆弧状，所述开口的最大半径处不小于所述药瓶的半径。

7.根据权利要求6所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述驱动单元包括步进电机、转动齿轮、第一同步带、推臂、主动轮、从动轮、第二同步带以及连接件，所述步进电机与所述转动齿轮连接，所述第一同步带同时套装在所述主动轮和所述转动齿轮上，所述从动轮和推臂连接，所述推臂和所述连接件固定连接，所述推臂与所述夹头连接，所述连接件与所述第二同步带连接并跟随所述第二同步带运动，所述第二同步带同时套装在所述从动轮和所述主动轮上。

8.根据权利要求1所述的具有水平伸缩功能的推臂加药机构，其特征在于，所述具有水平伸缩功能的推臂加药机构还包括直流电机、第二转动齿轮、同步带轮、第三同步带以及转轴，所述转轴穿设在所述分药阀转筒内，所述转筒的端部与所述同步带轮连接，所述第二转动齿轮与所述直流电机连接，所述第三同步带同时套装在所述第二转动齿轮和所述同步带轮上。