[实用新型]七轴伺服机械手

权利要求书

1.七轴伺服机械手，包括机械手基座，其特征在于，所机械手基座顶端设置有横向轴，且横向轴顶端活动设置有引拨轴，并且引拨轴于横向轴上进行移动，所述引拨轴顶端活动设置有主引拨，且主引拨于引拨轴上进行移动，所述主引拨顶端活动设置有第一支撑架和第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架于主引拨顶端上进行移动，所述第一支撑架和第二支撑架侧边分别设置有副上下轴和主上下轴，且副上下轴于第一支撑架上进行上下移动，并且主上下轴于第二支撑架上进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的七轴伺服机械手，其特征在于，所述主引拨顶端设置有副引拨，且第一支撑架和第二支撑架分别于副引拨上进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的七轴伺服机械手，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架的底端分别设置有移动块，且移动块的底端活动设置有齿轮，并且齿轮与副引拨之间进行啮合配合，进而使得第一支撑架和第二支撑架于主引拨上进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的七轴伺服机械手，其特征在于，所述机械手基座电性设置有主电箱，且主电箱位于机械手基座的侧边处。

5.根据权利要求1所述的七轴伺服机械手，其特征在于，所述引拨轴电性设置有伺服箱，且伺服箱位于引拨轴的顶端处。