[实用新型]车轮定位装置、换电平台及换电系统

权利要求书

1.一种车轮定位装置，其特征在于，包括：

基座，具有用于停放车轮的定位区；

第一限位机构，倾斜设置于所述定位区；

第二限位机构，倾斜设置于所述定位区，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于配合定位所述车轮于所述定位区；

其中，所述第一限位机构用于与所述车轮接触的第一表面设有第一凹凸结构，所述第一凹凸结构用于增大所述第一表面在所述车轮越过所述第一限位机构时与所述车轮的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述定位区具有相互垂直的第一方向和第二方向，所述第一限位机构和所述第二限位机构沿所述第一方向排布，所述第二方向与所述车轮的轴向一致；

其中，所述第一限位机构包括沿所述第二方向排布的多个第一辊，至少部分所述第一辊的表面设有所述第一凹凸结构。

3.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一限位机构中位于中间区域的至少一个所述第一辊设置有所述第一凹凸结构。

4.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第一凹凸结构的延伸方向与所述车轮的行进方向的夹角小于或者等于90°。

5.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第二限位机构用于与所述车轮接触的第二表面设有第二凹凸结构，所述第二凹凸结构用于增大所述第二表面在所述车轮越过所述第二限位机构时与所述车轮的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第二限位机构包括沿所述第二方向排布的多个第二辊，至少部分所述第二辊的表面设有所述第二凹凸结构。

7.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第二凹凸结构的延伸方向与所述车轮的行进方向的夹角小于或者等于90°。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车轮定位装置，其特征在于，所述基座的顶部设有容纳部，所述容纳部限定出所述定位区，所述第一限位机构和所述第二限位机构均设置于所述容纳部。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车轮定位装置，其特征在于，所述车轮定位装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于所述车轮的轴向驱动所述车轮，以调节所述车轮在所述定位区的位置。

10.一种换电平台，其特征在于，包括：

停车平台，用于停放车辆；

根据权利要求1-9任一项所述的车轮定位装置，所述车轮定位装置安装于所述停车平台。

11.根据权利要求10所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台包括两个所述车轮定位装置，两个所述车轮定位装置间隔布置于所述停车平台，两个所述车轮定位装置的定位区分别用于停放所述车辆的两个前轮。

12.根据权利要求11所述的换电平台，其特征在于，所述第一表面用于与所述前轮的前侧接触，所述第一凹凸结构用于增大所述第一表面在所述前轮沿行进方向越过所述第一限位机构时与所述前轮的摩擦力。

13.一种换电系统，其特征在于，包括：

轨道；

根据权利要求10-12任一项所述的换电平台，所述换电平台设置于所述轨道的一端；

电池取放装置，位于所述轨道的另一端；

换电小车，可移动地设置于所述轨道，以在所述换电平台和所述电池取放装置之间运送电池。