[实用新型]双头多级电动缸

说明书

一种双头多级电动缸，包括动力元件、双头减速机、轴承座、连接轴、主丝杆、末级丝杆、末级推杆、缸筒及外封头，轴承座连接双头减速机的一端，连接轴穿设轴承座，连接轴的一端连接双头减速机的输出端，另一端连接主丝杆；主丝杆用于驱动末级丝杆旋转，末级丝杆连接末级推杆，缸筒套设于末级推杆，缸筒的一端连接轴承座，外封头设置于缸筒远离双头减速机的一端；轴承座、连接轴、主丝杆、末级丝杆、末级推杆、缸筒及外封头均为两个，且一一对应，两个连接轴分别连接双头减速机的两个输出端。本双头多级电动缸通过主丝杆带动末级丝杆旋转，驱动末级推杆轴向移动，实现伸缩；在双头减速机的两端分别设置两个连接轴，实现双头同时伸缩，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种双头多级电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机的旋转运动转换成工作机构的直线运动的设备。电动缸结构简单，伺服控制性能好，在传动领域应用广泛。电动缸分为单级电动缸和多级电动缸。单级电动缸适用于工作行程小的场合；多级电动缸适用于工作行程大的场合，与单级电动缸相比，其具有安装空间小，行程长、应用范围广泛的优点。目前，多级电动缸一般为单向的，当需两个方向同步移动时，需要使用两台多级电动缸，组装繁琐、使用不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便的双头多级电动缸。

一种双头多级电动缸，包括动力元件、双头减速机、轴承座、连接轴、主丝杆、末级丝杆、末级推杆、缸筒及外封头，所述轴承座连接所述双头减速机的一端，所述连接轴穿设所述轴承座，所述连接轴的一端连接所述双头减速机的输出端，另一端连接所述主丝杆；所述主丝杆用于驱动所述末级丝杆旋转，所述末级丝杆连接所述末级推杆，所述缸筒套设于所述末级推杆，所述缸筒的一端连接所述轴承座，所述外封头设置于所述缸筒远离所述双头减速机的一端；所述轴承座、所述连接轴、所述主丝杆、所述末级丝杆、所述末级推杆、所述缸筒及所述外封头均为两个，且一一对应，两个所述连接轴分别连接所述双头减速机的两个输出端。

在其中一个实施例中，还包括一级丝杆、二级丝杆、一级推杆及二级推杆，所述主丝杆、所述一级丝杆、所述二级丝杆及所述末级丝杆依次设置，所述主丝杆用于带动所述一级丝杆旋转，所述一级丝杆用于带动所述二级丝杆旋转，所述二级丝杆用于带动所述末级丝杆旋转；所述一级推杆套设于所述主丝杆，所述二级推杆套设于所述一级推杆，所述末级推杆套设于所述二级推杆。

在其中一个实施例中，还包括主紧固件、一级紧固件及二级紧固件，所述主紧固件套设于所述主丝杆的一端，所述主紧固件连接所述一级丝杆，所述一级紧固件套设于所述一级丝杆的一端，所述一级紧固件连接所述二级丝杆，所述二级紧固件套设于所述二级丝杆的一端，所述二级紧固件连接所述末级丝杆。

在其中一个实施例中，所述末级导向座的周沿设有末级限位块，所述缸筒的内壁设有滑槽以容纳所述末级限位块；所述一级导向座的周沿设有一级限位块，所述二级推杆的内壁设有滑槽以容纳所述一级限位块；所述二级导向座的周沿设有二级限位块，所述末级推杆的内壁设有滑槽以容纳所述二级限位块。

在其中一个实施例中，还包括法兰与固定件，所述法兰盖设于所述一级推杆的一端，所述固定件用于固定所述法兰与所述一级丝杆。

在其中一个实施例中，还包括第一螺母、第二螺母及第三螺母，所述第一螺母连接于所述一级丝杆的一端，所述第二螺母连接于所述二级丝杆的一端，所述第三螺母连接于所述末级丝杆的一端。

在其中一个实施例中，还包括防撞垫，所述防撞垫的一端抵接所述末级导向座，另一端抵接所述轴承座。

在其中一个实施例中，还包括轴承，所述轴承设置于所述轴承座内，所述连接轴穿设所述轴承。

在其中一个实施例中，还包括安装板与连接座，所述安装板设置于所述双头减速机的底部，所述连接座的一端连接所述轴承座，另一端连接所述双头减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：