[实用新型]一种工件翻转设备

说明书

本实用新型提供了一种工件翻转设备，属于机械技术领域。一种工件翻转设备，包括机架，机架上设置有输送机构、夹持转动机构、升降转动机构，输送机构包括两个输送带；夹持转动机构包括升降架、夹持组件和第一推杆电机，升降架固定在第一推杆电机的推杆上，两个夹持组件设置在升降架的两端；夹持组件包括第二推杆电机、驱动电机、卡钳，第二推杆电机与升降架固定相连，驱动电机安装在第二推杆电机的推杆上，卡钳安装在驱动电机的输出轴上，升降转动机构包括升降台、转动电机、第三推杆电机；第三推杆电机的推杆与转动电机相连，转动电机的输出轴上连接有升降台。本实用新型具有自动化程度高，无需人工翻转检查，可翻转较大工件等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种工件翻转设备。

背景技术

工件需要翻转检查上下面及四周情况，现有装置自动化程度低，需要人工手动翻转查看，面对较大工件时翻转难度大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工件翻转设备，解决了自动化程度低，需要人工手动翻转查看，面对较大工件时翻转难度大等问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工件翻转设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送皮带轮的输送机构、用于夹持皮带轮并将皮带轮翻转的夹持转动机构、用于使输送机构上的皮带轮转动的升降转动机构，输送机构包括两个输送带，两个输送带之间存在间隔；夹持转动机构包括升降架、两个对称设置升降架上的夹持组件和第一推杆电机，所述第一推杆电机固定在机架上，所述升降架固定在第一推杆电机的推杆上，两个夹持组件设置在升降架的两端；所述夹持组件包括第二推杆电机、驱动电机、卡钳，所述第二推杆电机与升降架固定相连，所述驱动电机安装在第二推杆电机的推杆上，所述卡钳安装在驱动电机的输出轴上；升降转动机构包括升降台、转动电机、第三推杆电机；所述第三推杆电机固定在机架上，所述第三推杆电机的推杆与转动电机相连，所述转动电机的输出轴上连接有升降台，所述升降台设置在两个输送带之间，所述升降台能够穿过间隔并将输送带上的工件顶起。

本实用新型中，工件放置在输送机构的两个传送带上进入夹持转动机构，第一推杆电机工作，其推杆推动升降架下降至合适位置。夹持组件的第二推杆电机工作，其推杆带动卡钳夹持住工件。第一推杆电机再次工作，带动升降架上升。驱动电机工作，带动卡钳旋转一周完成对工件的翻转，完成对工件上下面的检查。采用了电机驱动夹持翻转，应对较大的工件时也不受人工因素影响。第一推杆电机和第二推杆电机往回运动，将工件重新放置在输送带上，实现了自动化的流水工作。第三推杆电机工作，其推杆带动升降台上升并且通过两个输送带之间的间隔将工件顶起。转动电机工作，带动升降台及工件旋转一周，对工件四周完成检查。

在上述工件翻转设备，所述卡钳具有圆弧状的夹持部。圆弧状的夹持部对皮带轮之类的圆形工件具有良好的夹持力。

在上述工件翻转设备，所述夹持部上设有至少一个沿夹持部内壁长度方向设置的凸条。凸条可以卡入皮带轮的凹槽内，使得皮带轮不易脱落。

在上述工件翻转设备，所述升降台有至少三个自上而下支撑面积依次增大的支撑块，所述支撑块呈圆柱状，所有支撑块同轴设置。自上而下支撑面积依次增大的支撑块可以支撑不同尺寸的皮带轮，圆柱状的支撑块对皮带轮有较好的摩擦力。

在上述工件翻转设备，所述支撑块上部设有导向部，所述导向部由上至下直径逐渐增大。由上至下直径增加的导向部使得不同尺寸皮带轮的中心更容易卡住支撑块。

在上述工件翻转设备，工件翻转设备还包括第一CCD照相机、第二CCD照相机；所述第一CCD照相机设置在夹持区的上面，所述第二CCD照相机设置在夹持区的侧面。当升降台将工件顶起至预设高度时，第一CCD照相机拍摄检查工件上表面，第二CCD照相机拍摄检查工件侧面。