[实用新型]折叠机臂和具有折叠机臂的无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机，该折叠机臂包括互相连接的无人机机臂和折叠机构，所述折叠机构包括第一部件、第二部件和转轴，所述第一部件和第二部件之间通过转轴活动连接，所述第一部件绕转轴转动时与第二部件的夹角介于90°‑180°之间，所述第一部件靠近转轴的位置设置突出体，所述突出体位于所述第一部件的延伸方向上且位于所述第二部件内，所述突出体包括互相连接且相对的第一侧面和第二侧面，所述第二部件内设置弹性件，所述弹性件的一端固定在第二部件远离转轴的端部、另一端靠近所述突出体。本实用新型折叠机臂展开时不需要人工操作，不仅使用方便，且效率较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机。

背景技术

无人机的侧面通常设置多个机臂，多数无人机的机臂占用较大空间，使无人机不易存放。市面上出现一些可折叠的机臂，而这些折叠机臂通常需要人工操作，将多个折叠机臂展开时，不仅操作不方便，且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中无人机多个折叠机臂展开时操作不方便且效率较低的问题，本实用新型提供了一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种折叠机臂，包括互相连接的无人机机臂和折叠机构，所述折叠机构包括第一部件、第二部件和转轴，所述第一部件和第二部件之间通过转轴活动连接，所述第一部件绕转轴转动时与第二部件的夹角介于90°-180°之间，所述第一部件靠近转轴的位置设置突出体，所述突出体位于所述第一部件的延伸方向上且位于所述第二部件内，所述突出体包括互相连接且相对的第一侧面和第二侧面，所述第二部件内设置弹性件，所述弹性件的一端固定在第二部件远离转轴的端部、另一端靠近所述突出体，所述第一部件和第二部件之间的夹角为直角时所述弹性件的端部位于第一侧面旁边，所述第一部件和第二部件之间的夹角为平角时所述弹性件的端部与第二侧面贴合。

优选地，所述第一侧面为弧形，所述第二侧面为平面。

优选地，所述矩形框体包括端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别垂直位于所述端面的两侧，所述第一侧壁远离所述端面的一端开设第一圆形贯穿孔，所述第二侧壁远离所述端面的一端开设第二圆形贯穿孔。

优选地，所述第一侧壁上开设第一条形贯穿孔，所述第二侧壁上开设第二条形贯穿孔，所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔的延伸方向分别垂直于所述端面。

优选地，所述弹性件包括互相垂直连接的杆体和弹簧，所述弹簧远离杆体的端部与所述端面垂直连接，所述杆体的两端分别位于所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔内。

优选地，所述第二部件上还设置第一横杆、第二横杆和底板，所述第一横杆的两端分别连接所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端，所述第二横杆位于所述第一横杆和端面之间，所述底板分别连接端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一横杆和第二横杆位于所述第二部件的上表面，所述底板位于所述第二部件的下表面。

优选地，所述第一侧壁和第二侧壁的长度大于所述底板的长度，所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端与所述底板远离端面的边留有间隔。

优选地，所述第一部件包括相对的机臂端和转轴端，所述机臂端为矩形板体，所述转轴端为圆柱体，所述转轴端的侧壁与所述机臂端的一边连接，所述第一部件的转轴端位于所述第二部件的矩形框体内，所述转轴依次穿过第二部件的第一圆形贯穿孔、第一部件的转轴端圆柱体上下面的圆心、第二部件的第二圆形贯穿孔。

优选地，所述机臂端远离转轴端的一侧设置凹槽，所述无人机机臂位于所述凹槽内。

本实用新型解决技术问题的又一方案是提供一种具有折叠机臂的无人机，包括如上述任一项所述的折叠机臂。