[实用新型]一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人

权利要求书

1.一种齿条导轨防护结构，其特征在于，包括承载件(1)、齿条(2)和导轨，所述齿条(2)设于所述承载件(1)朝下的一侧上，所述导轨设于所述承载件(1)朝上的一侧上，所述齿条(2)及所述导轨用于限制X轴行走结构的行走方向。

2.根据权利要求1所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，所述齿条(2)的齿牙(21)与齿轮啮合，所述齿轮连接于驱动件(4)的输出端上，所述驱动件(4)设于所述承载件(1)上。

3.根据权利要求2所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，所述齿牙(21)朝下设置。

4.根据权利要求2所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，所述驱动件(4)为减速电机。

5.根据权利要求1至4任一所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，还包括防护件(3)，所述防护件(3)设于所述承载件(1)朝上的一侧上，所述防护件(3)遮盖所述导轨。

6.一种压铸线性机器人，其特征在于，包括如权利要求1至5任一所述的齿条导轨防护结构。

7.根据权利要求6所述的压铸线性机器人，其特征在于，Y轴行走结构通过滑块滑动连接于所述齿条导轨防护结构的导轨上。