[实用新型]一种视觉定位伺服转瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本实用新型可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域。

背景技术

目前在酒水饮料包装行业中，自动化装盒已经实现，随着生活水平的不断提高，消费者包装的要求越来越高，为满足消费者对瓶子在盒内的整齐美观要求, 装盒时需要将瓶子带有标识的一面朝向盒子正面，为实现这一要求，现有技术中，一般通过人工方式将瓶子带有标识的一面转向盒子正面，或者将瓶子进行特殊化设计来实现上述目的，现有的方式在实际生产应用中存在以下问题：

1、人工转瓶，人为影响因素较大，容易使得每个瓶子带有标识的一面朝向一致性差，导致瓶子带有标识一面与盒子正面对正效果不佳，影响装盒包装整齐美观性。

2、对瓶子进行特殊化设计，额外增加了瓶子生产成本，降低了企业效益。

3、人工转瓶，不但人力成本高，劳动强度大，而且人工转瓶对正过程耗时多，生产效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种视觉定位伺服转瓶装置，可以实现自动转瓶，转瓶精确性高，可以保证瓶子带有标识一面朝向的一致性，提高瓶子装盒的整齐美观性；可以降低瓶子生产成本以及人力成本，减小劳动强度，提高转瓶效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉定位伺服转瓶装置，包括机架和输送带，所述机架上设有三个同步带组，三个同步带组沿输送带依次间隔设置，三个同步带组分别为第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组；所述第一同步带组和第二同步带组之间设有第一视觉定位机构，所述第二同步带组和第三同步带组之间设有第二视觉定位机构，三个同步带组、第一视觉定位机构、第二视觉定位机构均与控制系统连接；

瓶子在输送带上输送，所述第一同步带组将输送带的上瓶子拉开间距，所述第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，所述第二同步带组带动瓶子转向，所述第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，所述第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶。

进一步地，所述同步带组包括两个平行间隔设置的挂胶同步带，所述挂胶同步带绕设于两个同步带轮上，所述同步带轮转动连接于安装座上，所述安装座固定于连接板上；其中一个同步带轮与伺服电机连接，所述伺服电机与控制系统连接。

进一步地，三个同步带组分别安装在三个安装块组件上，三个安装块组件间隔设置在升降梁上；所述安装块组件包括水平设置的导向杆，所述导向杆的一端固定在升降梁上，另一端悬空；所述导向杆上设置有间距可调的两个安装块；所述连接板固定于安装块上。

进一步地，所述第一同步带组的两个挂胶同步带等速运行，且所述第一同步带组的挂胶同步带的速度与输送带的速度不同；

所述第二同步带组、第三同步带组的两个挂胶同步带等速运行或者不等速运行。

进一步地，所述安装块上螺纹连接有调节丝杠，所述调节丝杠的另一端转动连接在侧板上，所述侧板固定在调节丝杠的端部，所述调节丝杠的端部安装有第二手轮。