[实用新型]一种平动夹具及机器人

权利要求书

1.一种平动夹具，其特征在于：包括支座(8)和设在所述支座(8)一端的两个夹持部(2)；

每个所述夹持部(2)具有细长的夹持面，所述两个夹持部(2)平行设置，两个所述夹持面配合用于固定构件；

至少一个所述夹持部(2)具有施力杆(3)，所述施力杆(3)通过连杆机构转动设在所述支座(8)，所述施力杆(3)始终与所述支座(8)平行。

2.如权利要求1所述一种平动夹具，其特征在于：所述两个夹持部(2)均具有所述施力杆(3)。

3.如权利要求2所述一种平动夹具，其特征在于：所述连杆机构为平行四边形连杆机构，所述施力杆(3)通过第一连杆(4)和第二连杆(6)铰接于所述支座(8)。

4.如权利要求3所述一种平动夹具，其特征在于：还包括用于驱动相应所述施力杆(3)转动的驱动器(9)，所述第二连杆(6)通过所述驱动器(9)与所述支座(8)的另一端连接，所述驱动器(9)的一端与所述支座(8)铰接，所述驱动器(9)的另一端与所述第二连杆(6)铰接。

5.如权利要求4所述一种平动夹具，其特征在于：每个所述第一连杆(4)与所述支座(8)的铰接位置相同；

每个所述第二连杆(6)与所述支座(8)的铰接位置相同。

6.如权利要求5所述一种平动夹具，其特征在于：所述第一连杆(4)与所述支座(8)的铰接位置、所述第二连杆(6)与所述支座(8)的铰接位置均位于所述支座(8)的中心线，且两个所述夹持部(2)相对于所述支座(8)的中心线对称设置。

7.如权利要求1所述一种平动夹具，其特征在于：所述构件为环链(1)，每个所述夹持部(2)的夹持面的长度大于所述环链(1)的宽度。

8.如权利要求1所述一种平动夹具，其特征在于：所述夹具的支座(8)的至少部分为具有供冷却介质通过的中空腔体(5)，当所述构件为高温构件，所述冷却介质用于隔热。

9.如权利要求8所述一种平动夹具，其特征在于：所述支座(8)远离所述夹持部(2)一侧为两端封闭的空心管，且所述支座(8)内壁的两端固定有至少一个隔离板(10)，所述隔离板(10)上开设有通孔，所述隔离板(10)将所述支座(8)内的空间分隔为连通的所述中空腔体(5)。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述平动夹具，所述平动夹具设在所述机器人的机械臂上。