[实用新型]一种踝关节运动训练器

说明书

本实用新型属于康复辅助器械技术领域，具体是涉及到一种踝关节运动训练器，包括旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件，旋转机构一可驱动脚部承托件转动，以进行屈伸动作，转轴与旋转机构二的输出轴连接，且转轴相对于旋转机构二的输出轴倾斜设置，脚部承托件沿转轴的长度方向设置，且脚部承托件与所述转轴转动连接，旋转机构二可通过转轴带动脚部承托件进行环转动作；本实用新型既可以辅助踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本实用新型灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。

技术领域

本实用新型属于康复辅助器械技术领域，具体是涉及到一种踝关节运动训练器。

背景技术

踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。然而对于无法自主完成此项运动的患者，一般需要护理人员定时定量的辅助患者脚踝进行活动，而为了避免护理人力资源在帮助患者做踝泵运动上的过多耗费，降低护理人员工作量和难度，现有技术中提出了一些踝关节训练器，通过该训练器的转动驱动踝关节活动。但是目前现有技术中的多数踝关节训练器，其一般只能进行脚踝的屈伸及左右偏转，灵活度较低，难以满足环转运动的训练需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活度高、训练效果更好的踝关节运动训练器。

本实用新型的内容包括旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件，旋转机构一可驱动脚部承托件绕脚跟区域转动，进行屈伸动作，转轴与旋转机构二的输出轴连接，且转轴相对于旋转机构二的输出轴倾斜设置，脚部承托件沿转轴的长度方向设置，且脚部承托件与所述转轴转动连接，旋转机构二可通过转轴带动脚部承托件进行环转动作。

更进一步地，所述脚部承托件沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴穿设在通孔内。

更进一步地，所述脚部承托件背面设置有转动连接件，所述转轴与转动连接件转动连接。

更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于固定转轴的锁紧机构。

更进一步地，所述脚部承托件背离转轴的一面上设置有用于放置脚部的凹槽。

更进一步地，所述脚部承托件包括底板、前脚掌托块和脚跟托块，底板与所述转轴转动连接，前脚掌托块和脚跟托块沿底板的长度方向间隔设置在底板上，凹槽设置在前脚掌托块和脚跟托块上。

更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于约束脚部的固定带。

更进一步地，所述旋转机构二设置在旋转机构一的输出轴上。

更进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端朝向旋转机构二的输出轴设置，且伸缩杆的输出端上设置有可用于承托旋转机构二输出轴的支撑块。

更进一步地，所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件共设置有两组，两组所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件分别用于左脚和右脚。

本实用新型的有益效果是，旋转机构二驱动倾斜的转轴转动，而脚部承托件与转轴转动连接，使得脚部承托件可在转轴的切向力下绕脚跟区域进行环转，即以脚跟及踝关节区域为中心，脚尖区域画圆式转动，实现踝关节的环转运动。因此本实用新型既可以辅助踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本实用新型灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。

附图说明

附图1为本实用新型的第一视角结构示意图。

附图2为本实用新型的第二视角结构示意图。