[实用新型]自适应动态平衡塔式起重机

说明书

本实用新型公开了自适应动态平衡塔式起重机，包括底座、塔身、驾驶室、塔帽、起重臂、平衡臂，所述塔身设于底座顶部，本实用新型通过设有的套筒、套杆、推板、弹簧、开关、触发块、连接块、磁铁一、磁铁二以及电机、卷筒、滑轮一、滑轮二、钢丝绳、滑槽和连接架配合塔帽与平衡臂使用，使其能够在装置失衡时，能够自动地调节配重的位置，从而使得装置重新的处于平衡状态，使其能够自适应调节平衡，避免了起重臂和平衡臂受力不同，导致失衡严重发生倾斜，有效地提高装置的安全性；通过设有的丝杆、移动块配合固定架的使用，使其能够调整滑轮二的上下高度位置，从而变形的能够一定程度地改变钢丝绳张力，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机技术领域，具体为自适应动态平衡塔式起重机。

背景技术

塔式起重机(tower crane)简称塔机，也可称塔吊，来源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要应用在房屋建筑施工中物料的垂直和水平方向的输送以及建筑构件的安装。整体由金属结构、工作机构和电气系统三大部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

现有的塔式起重机在工作时，由于配重的质量不变，而变幅机构在起重臂上前后滑动，特别是塔式起重机的变幅机构处于空载或满载时，平衡臂和起重臂受力不同，失衡情况较为严重，易发生倾斜，大大影响了生产的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自适应动态平衡塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自适应动态平衡塔式起重机，包括底座、塔身、驾驶室、塔帽、起重臂、平衡臂，所述塔身设于底座顶部，所述塔帽通过回转机构与塔身顶部连接，所述驾驶室设于塔帽结构中且位于回转机构上方，所述起重臂和平衡臂对称设于塔帽两侧，所述平衡臂内侧设有配重，所述配重通过驱动机构与平衡臂相连接，所述底座顶部对称设有固定架，所述固定架内设有调节机构，所述调节机构与驱动机构相连接，所述塔帽与平衡臂之间通过对称设有触发机构相连接，所述触发机构包括套筒，所述套筒内侧设有套杆。

进一步的，所述触发机构还包括套筒内侧套杆一端设有推板，所述套杆内侧且位于套筒外壁上套设有弹簧，所述套杆侧壁上且位于推板两侧对称开设有通槽，所述通槽位于套杆同一侧，所述通槽内设有触发块，所述触发块一端延伸至套杆内侧，所述通槽内上下壁面对称开设有凹槽，所述凹槽内靠近推板一侧设有连接块，所述连接块远离推板一侧嵌设有磁铁一，所述凹槽内远离连接块一侧壁设有磁铁二，所述套杆外壁上对称设有开关，所述开关与通槽相对应，所述套筒和套杆的一端分别与塔帽和平衡臂活动连接，以便装置失衡时，触发相应的开关，从而对配重位置进行调整，使其重新趋于平衡，实现自适应调整平衡。

进一步的，所述驱动机构包括平衡臂顶部开设的凸形槽内设有的连接架，所述连接架套设在配重外壁上，所述凸形槽内两侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与连接架固定连接，所述凸形槽内两端分别设有卷筒和滑轮一，所述滑轮一位于靠近塔帽一侧，所述卷筒与平衡臂一侧设有的电机的输出轴相连接，所述固定架之间活动连接有是滑轮二，所述卷筒、滑轮一和滑轮二通过钢丝绳相连接，且所述钢丝绳的两端分别与连接架的两侧相连接以便驱动配重进行移动，从而调整配重的位置，进而调整装置平衡。

进一步的，所述调节机构包括固定架一侧开设的移动槽内设有丝杆，所述丝杆的下端与移动槽内底部转动连接，所述丝杆的上端延伸至固定架上方连接有把手，所述移动槽内且位于丝杆的外壁上套设有移动块，所述移动块与滑轮二转动连接，所述固定架两侧设有防护栏，能够一定程度的调节钢丝绳的张力。

进一步的，所述触发块位于套杆内侧的一端设有与推板相对的斜面，所述磁铁一与磁铁二为同极磁铁，以便使得触发块在不受推板挤压时能够复位。

进一步的，所述滑块为凸字形结构，所述滑槽与滑块相适配，起到限位导向作用。