[实用新型]重载底盘快速位移驱动装置

权利要求书

1.重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，包括气缸、连杆机构、偏心轴、移动圆盘和固定盘，固定盘位于移动圆盘的下方，气缸的输出端与连杆机构连接，连杆机构的一端固定在转动轴的上端，转动轴的下端通过轴承座安装在移动圆盘上，连杆机构的另一端与偏心轴的顶部连接，偏心轴穿过移动圆盘的中心，偏心轴与移动圆盘之间通过轴承连接，偏心轴的下端位于固定盘内，移动圆盘与底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，固定盘的中间设有限位孔，偏心轴的下端位于限位孔内。

3.根据权利要求1所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，连杆机构为四连杆机构，连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一为折弯结构，连接杆二连接连接杆一和连接杆三，连杆一包括连接部一和连接部二，连接部一的末端与转动轴连接，连接部二的末端与连杆二连接，连杆三的末端与偏心轴的上端连接，连杆三位于移动圆盘的上端。

4.根据权利要求3所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，连杆三与偏心轴通过止退垫片和止退螺母固定。

5.根据权利要求3所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，气缸的输出端与连接部一通过连接轴连接，连接杆二水平设置，气缸的输出端位于连接部一的上端。

6.根据权利要求3所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，连接杆二位于连接杆一和连接杆三的上端，连接杆二包括2个鱼眼轴承和一根M10丝杆，丝杆连接2个鱼眼轴承，2个鱼眼轴承分别通过连接轴与连杆三和连接部二连接。

7.根据权利要求1所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，偏心轴包括上轴、中轴和下轴，中轴连接上轴和下轴，上轴和中轴同轴，下轴与中轴的轴偏离，上轴的直径小于中轴，下轴的直径小于中轴，中轴的底部设有连接环，连接环与中轴同轴，连接环的上端位于移动圆盘内，连接环的下端位于固定盘内。

8.根据权利要求7所述重载底盘快速位移驱动装置，其特征在于，上轴上设有竖直设置的平键安装孔，上轴与连接杆三通过平键连接。