[实用新型]一种高效的汽车油管用加工装置

说明书

本实用新型涉及一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机、中转机器人和冲压倒角一体机；镦弯一体机上设有镦头总成、弯管总成和转移机械手总成；镦头总成和弯管总成分别设在镦弯一体机的两端；转移机械手总成通过一横移机构安装在镦弯一体机的上方；镦弯一体机靠近中转机器人的一端设有翻转机械手；冲压倒角一体机上设有冲压机构、倒角机构和夹紧机构；冲压机构设在倒角机构的前端；夹紧机构固定安装在冲压倒角一体机上，并位于冲压机构的对侧。本实用新型通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种高效的汽车油管用加工装置，属于汽车油管加工设备技术领域。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车油管产品类型不断的增加，对油管的质量要求越来越高。油管的端部成型质量对油管非常重要，特别是对油管密封效果的影响。油管端部的镦粗加工是对油管端部成型的重要工序，通过镦头设备对油管的端部进行镦粗，形成油管接口。而对于形状弯曲的油管，镦粗完成后还需要通过弯曲设备进行折弯工序，然后再通过冲压设备冲压成型，最后由倒角设备进行切削倒角。目前传统的做法是通过人工将汽车油管依次转移到独立的镦头设备、弯曲设备、冲压设备和倒角设备中进行加工，工作效率低且人工成本高。

为此，如何提供一种高效的、全自动的汽车油管用加工装置是本实用新型的研究目的。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种高效的汽车油管用加工装置，通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节省人工成本。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机、中转机器人和冲压倒角一体机；所述镦弯一体机上设有镦头总成、弯管总成和转移机械手总成；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述镦弯一体机的两端；所述转移机械手总成通过一横移机构安装在所述镦弯一体机的上方；所述镦弯一体机靠近中转机器人的一端设有翻转机械手；所述冲压倒角一体机上设有冲压机构、倒角机构和夹紧机构；所述冲压机构和倒角机构通过一滑板可滑动地安装在所述冲压倒角一体机上；所述冲压机构设在所述倒角机构的前端；所述夹紧机构固定安装在所述冲压倒角一体机上，并位于所述冲压机构的对侧。

进一步的，所述镦弯一体机上还设有一中转机构；所述中转机构设在所述镦头总成与弯管总成之间位置。

进一步的，所述转移机械手总成包括一组或多组并列设置的转移机械手。

进一步的，所述夹紧机构上设有夹管下模具和通过气缸驱动升降的夹管上模具。

进一步的，所述中转机器人设在所述镦弯一体机与冲压倒角一体机之间。

进一步的，所述中转机器人的输出端设有气动内撑式手指。

本实用新型的有益效果是：通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型镦弯一体机的结构示意图。

图3是本实用新型中转机器人和冲压倒角一体机的结构示意图。

图4是本实用新型中转机器人和冲压倒角一体机衔接处的结构放大图。

图5是本实用新型冲压倒角一体机的结构示意图。

图6是本实用新型冲压机构和倒角机构的结构示意图。