[实用新型]一种纸板自动堆码转运装置

说明书

本实用新型提供了一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架，由上至下分别连接在安装架上的上料机构和下料机构，位于上料机构输出端部的可升降的堆码架，以及位于堆码架远离上料机构输出端一侧的挡板；当堆码架上升至最高点时，堆码架的上表面不高于上料机构的上表面，且堆码架的上表面高于挡板的下端面；还包括设置于堆码架两侧的安装架上的整理组件，整理组件沿上料机构传递纸板方向的两侧对称设置，并可在安装架与堆码架之间做伸缩动作。本实用新型在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上。

技术领域

本实用新型涉及纸板加工技术领域，具体而言，涉及一种纸板自动堆码转运装置。

背景技术

纸板的收取，其主要是将自横切机输出的纸板平稳输送，接着点数并进行整齐的堆码，然后进行包装操作，其中纸板堆码后，再采用其他辅助设备将叠设后的纸板转送至打包机进行包装。由于堆码和打包是两个不连续的操作工序，不方便纸板的自动收取，采用人工收取纸板费时费力且增加生产成本。为了解决纸板的自动收取问题，市面上出现了一种纸板收取机的堆码转运装置，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、靠栅板，其中堆码架包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆，多根支杆相互间隔设置，靠栅板位于支杆远离纸板输送装置的端部，堆码转运装置还包括与多根支杆相错位设置且顶面齐平的多根传输辊、用于驱动多根支杆沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊所形成输送面的驱动机构。在使用该纸板收取机堆码纸板时，由于经由纸板输送装置传递的纸板未经整理直接码放到堆码架上，导致先后码放到堆码架上的纸板极易在堆码架的两侧伸出或缩进，极易导致码放在堆码架上的纸板因重心偏离中心位置而倾倒，不利于码放在堆码架上的纸板的转运，也不利用码放好的纸板的后续打包作业。

为此，如何解决纸板在码放时的整理问题，使纸板能够整齐地码放到堆码架上，一直以来，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，克服现有技术中的缺陷，提供一种在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上的纸板自动堆码转运装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架，由上至下分别连接在安装架上的上料机构和下料机构，位于上料机构输出端部的可升降的堆码架，以及位于堆码架远离上料机构输出端一侧的挡板；当堆码架上升至最高点时，堆码架的上表面不高于上料机构的上表面，且堆码架的上表面高于挡板的下端面；还包括设置于堆码架两侧的安装架上的整理组件，整理组件沿上料机构传递纸板方向的两侧对称设置，并可在安装架与堆码架之间做伸缩动作。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型通过在堆码架两侧的安装架上设置整理组件，当堆码架上码放有纸板时，通过设置在堆码架两侧安装架上的整理组件向同时向堆码架方向伸出并挤压码放在堆码架上的纸板，可解决先后码放到堆码架上的纸板极易在堆码架的两侧伸出或缩进的问题，实现对码放在堆码架上的纸板的整理功能，从而实现在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上的目的。

具体地讲，整理组件包括对称地设置在堆码架两侧的安装架上的第一气缸，以及连接在第一气缸的活塞杆输出端的竖板；当一对第一气缸的活塞杆输出时，一对竖板可在堆码架的两侧向堆码架的中心方向运动并挤压码放在堆码架上的纸板。利用第一气缸与竖板相组合的整理组件的结构，不仅结构简单、容易实现，而且成本低廉。

作为改进，下料机构包括沿着上料机构的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多条第一传送带，以及连接在安装架上并用于驱动第一传送带传动的第一伺服电机；其中多条第一传送带相互间隔设置，且每条第一传送带的传输方向均与上料机构的传递纸板方向相同。使用第一传送带代替现有技术中多根传输辊转运已码放好的纸板，传送带的结构更加简单，更容易实现，且可节省成本。