[实用新型]轮胎及清洁机器人

权利要求书

1.一种轮胎，应用于清洁机器人，其特征在于，所述轮胎具有在滚动时与地面接触的承载面，所述承载面上凹陷形成有多个沿所述承载面的周向间隔排列的攀缘槽，所述轮胎具有界定至少部分所述攀缘槽边界的底面和两个侧面，所述底面连接在两个所述侧面之间，所述底面相对所述侧面沿所述轮胎的径向更远离所述承载面，至少一个所述侧面为凸弧面。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述底面为凹弧面或平面。

3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还具有沿自身轴向间隔设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面分别跟所述承载面的相对两端连接，所述攀缘槽的端部分别延伸至所述第一端面和所述第二端面。

4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述攀缘槽沿直线延伸，且所述攀缘槽贯穿所述第一端面与所述第二端面。

5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述攀缘槽的延伸方向与所述轮胎中心轴线的延伸方向相互平行。

6.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述攀缘槽的延伸方向与所述轮胎中心轴线的延伸方向呈5°至60°的夹角设置。

7.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括位于相邻两个所述攀缘槽之间的隔断凸棱，所述隔断凸棱包括相互连接而呈夹角设置的第一凸棱和第二凸棱，各所述第一凸棱相互平行，各所述第二凸棱相互平行。

8.根据权利要求7所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括中间凸棱，所述中间凸棱沿所述承载面的周向延伸并连接所述隔断凸棱，所述中间凸棱和相邻两个所述隔断凸棱共同围成所述攀缘槽，所述第一凸棱和所述第二凸棱分居所述中间凸棱的两侧。

9.根据权利要求7所述的轮胎，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：

所述第一凸棱和所述第二凸棱两者的延伸长度相等；

所述第一凸棱和所述第二凸棱两者呈钝角设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器主体；

清洁件，安装于所述机器主体上，所述清洁件用于清洁工作表面；

驱动组件及如权利要求1-9任一项所述的轮胎，所述驱动组件包括驱动件和传动轴，所述传动轴连接所述驱动件和所述轮胎，所述驱动件带动所述传动轴转动，以驱动所述轮胎相对于所述机器主体旋转，进而带动所述机器主体在工作表面上移动。