[实用新型]一种自校正旋盖装置

权利要求书

1.一种自校正旋盖装置，其特征在于，包括：安装架(1)、偏移机构(2)、旋盖机构(3)和第一驱动机构(4)；所述偏移机构(2)和旋盖机构(3)由上至下依次设置在所述安装架(1)上，所述偏移机构(2)用于调整所述旋盖机构(3)的相对旋盖角度，所述旋盖机构(3)用于旋紧或旋松桶盖；所述第一驱动机构(4)通过所述偏移机构(2)驱动所述旋盖机构(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，还包括直线模组(5)，所述直线模组(5)包括滑台(51)；所述直线模组(5)与所述安装架(1)平行设置；所述直线模组(5)上设有第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)驱动所述直线模组(5)的滑台(51)上下移动；所述直线模组(5)和所述安装架(1)之间设有用于连接所述滑台(51)和所述安装架(1)的第一连接件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述偏移机构(2)包括第一调心球轴承(21)、滚珠花键(22)、联轴器(23)、第二调心球轴承(24)和套筒(25)；所述第一调心球轴承(21)和所述第二调心球轴承(24)分别设置在所述套筒(25)的两端；所述滚珠花键(22)与所述第一调心球轴承(21)相配合；所述联轴器(23)设置在所述第一调心球轴承(21)与所述第二调心球轴承(24)之间，所述联轴器(23)的顶端连接所述滚珠花键(22)，所述联轴器(23)的底端连接所述旋盖机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述滚珠花键(22)包括花键套(221)和与所述花键套(221)滑动连接的花键轴(222)；所述花键套(221)与所述第一调心球轴承(21)的内圈固定连接，所述花键轴(222)的顶端与所述第一驱动机构(4)的输出轴(41)的底端固定连接，所述花键轴(222)的底端连接于所述联轴器(23)。

5.根据权利要求3所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构(3)包括旋转轴(31)、抓手(32)、第二连接件(33)；所述第二连接件(33)与所述第二调心球轴承(24)的内圈固定连接；所述旋转轴(31)穿过所述第二连接件(33)，所述旋转轴(31)的顶端与所述联轴器(23)的底端相连接，所述旋转轴(31)的底端与所述抓手(32)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述第二连接件(33)包括第一滚珠轴承(331)和第二滚珠轴承(332)；所述旋转轴(31)由上至下依次穿过第一滚珠轴承(331)和第二滚珠轴承(332)，并与所述第一滚珠轴承(331)和所述第二滚珠轴承(332)的内圈固定连接；并且所述第一滚珠轴承(331)和第二滚珠轴承(332)的外圈均与第二连接件(33)的内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述抓手(32)的外侧设有保护罩(8)，所述保护罩(8)的形状与桶口相匹配。

8.根据权利要求4所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述第一调心球轴承(21)和所述输出轴(41)之间设有弹性件(9)。

9.根据权利要求3所述的一种自校正旋盖装置，其特征在于，所述第一调心球轴承(21)和第二调心球轴承(24)的偏转角度均为为-3～3°。