[实用新型]一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，涉及激光雷达技术领域。该装置包括三脚支架、棱台型类太阳能充电宝、连接柱和雷达基座；所述三脚支架位于减震装置的下端，三脚支架的下端放置在地面上；所述棱台型太阳能充电宝底部与中轴辅助杆中空固定连接；所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接；所述雷达基座设有顶板与底板，且底板与连接柱相接，激光雷达固定在雷达基座上。本实用新型装置能够减小激光雷达在不平坦的路面上浮动和颠簸的影响，防止受到震动时激光雷达晃动从而影响数据的精准度，同时能够通过棱台型类太阳能充电宝持续为雷达供电而不用额外携带蓄电池，便于实验人员使用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体的是一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置。

背景技术

随着深度学习的飞速发展，激光雷达在自动驾驶领域愈发凸显它的重要性。激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号作比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态等参数，从而对车辆、行人等目标进行探测、跟踪和识别。

目前激光雷达在使用中要求保持水平，普通的手持时只可短暂的检测车辆、行人的情况，而需要长时间的雷达检测的时候，检测雷达不仅不能抖动还要时刻保持水平稳定的状态，有时由于风、路面等外界因素的影响，比如刮了一阵大风或在不平坦的路面上，导致前后检测的点云X、Y、Z轴的变形角度不一致，从而影响了数据的准确性。另外，在户外作业时还需要额外携带蓄电池给激光雷达充电，造成使用上不方便。

因此，如何设计一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置是我们目前迫切需要解决的。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，包括三脚支架、棱台型太阳能充电宝、连接柱和雷达基座，其特征在于，所述三脚支架上方设有棱台型太阳能充电宝，所述棱台型太阳能充电宝上方设有连接柱，所述连接柱上方设有雷达基座。

进一步的，所述三脚支架包括中轴辅助杆，所述中轴辅助杆内部为中空，所述中轴辅助杆的下方套设有三组连杆；

所述中轴辅助杆的侧方设有阵列分布的三根套杆，所述套杆的上端与中轴辅助杆上端螺丝固定，所述套杆的下端分别与三组连杆连接；

所述套杆的下方设有调节件，所述套杆内滑动设置有滑杆，所述调节件用于调节滑杆的位置并固定，所述滑杆的下端设有橡胶脚垫。

进一步的，所述棱台型太阳能充电宝包括太阳能板，所述太阳能板为棱台型太阳能充电宝的4个侧表面；

所述太阳能充电宝的下表面与中轴辅助杆顶部固定连接，且太阳能充电宝的限速设置在中轴辅助杆内部；

所述太阳能充电宝的上表面中间靠下设有USB充电口；

所述太阳能充电宝的上表面中间靠上设有两孔插座口。

进一步的，所述太阳能板相对底面平面的夹角为45度，且与棱台型太阳能充电宝内的储电组件相连接；所述USB充电口和两孔插座口与棱台型太阳能充电宝内的储电组件连通。

进一步的，所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接，所述连接柱位于棱台型太阳能充电宝上表面的四个角，且连接柱内设有第一弹簧。