[实用新型]钢板搬运机械人

说明书

本实用新型涉及吊装搬运技术领域，公开了钢板搬运机械人，包括横梁，所述横梁前侧右部和后侧左部均设置有齿条，所述横梁下部左右两侧均滑动连接有支撑座，所述支撑座前后两侧下部均通过螺旋升降器设置有支座，所述支座靠近支架的一侧下部均设置有固定臂，所述支座远离支架的一侧外部均设置有主动钩臂。本实用新型中，通过主动电动伸缩杆动作，使得主动钩臂进行装夹板边至受一定力，接着天车吊起，然后辅助电动伸缩杆进行动作，使得辅助钩臂至板边一定距离，辅钩电动伸缩杆动作使得垫块贴上钢板，主动电动伸缩杆带动主动钩臂进行加紧至一定位置，天车进行吊装，有效防止脱钩现象，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及吊装搬运技术领域，尤其钢板搬运机械人。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，厚钢板的钢种大体上和薄钢板相同。

人工吊装过程由天车工操作吊至钢板中心左右，由两个工人进行钩装起吊，再由工人找垫块垫起钢板，天车工配合落吊，工人将板钩钩好，进行整体吊装，但是会有脱钩现象，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钢板搬运机械人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：钢板搬运机械人，包括横梁，所述横梁前侧右部和后侧左部均设置有齿条，所述横梁下部左右两侧均滑动连接有支撑座，所述支撑座前后两侧下部均通过螺旋升降器设置有支座，所述支座靠近支架的一侧下部均设置有固定臂，所述支座远离支架的一侧外部均设置有主动钩臂，所述支座远离支架的一侧内部均设置有辅助臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

左侧所述支撑座后部设置有电机，右侧所述支撑座前部设置有电机，所述电机驱动端均固定连接有齿轮，所述齿轮下部均啮合连接在齿条上部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座中部下侧均设置有支架，所述支架底部均设置有电磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支座中部靠近支架的一侧上部均设置有吊装钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定臂内侧均设置有主动电动伸缩杆，所述主动电动伸缩杆驱动端均转动连接在主动钩臂中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述所述固定臂外侧均设置有辅助电动伸缩杆，所述辅助电动伸缩杆驱动端均转动连接在辅助钩臂上部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助臂下部均转动连接有辅助钩臂，所述辅助钩臂下部均转动连接有垫块，所述辅助钩臂上部均设置有辅钩电动伸缩杆，所述辅钩电动伸缩杆驱动端转动连接有垫块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，吊运机器人由天车连接横梁，横梁和吊装钩由钢丝绳连接，主要起重重量是由横梁和吊装钩承受，支撑座和齿轮齿条不受力的作用，保证吊装安全性，其次，主动电动伸缩杆动作，使得主动钩臂进行装夹板边至受一定力，接着天车吊起200mm高左右，然后辅助电动伸缩杆进行动作，使得辅助钩臂至板边一定距离，辅钩电动伸缩杆动作使得垫块贴上钢板，再由天车动作落下，钢板已垫起一定高度，主动电动伸缩杆带动主动钩臂进行加紧至一定位置，天车进行吊装，有效防止脱钩现象，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型提出的钢板搬运机械人的立体图；

图2为本实用新型提出的钢板搬运机械人的侧视图；