[实用新型]一种穿绳扣机的抓扣装置及穿绳扣机

权利要求书

1.一种穿绳扣机的抓扣装置，所述穿绳扣机包括机架(1)，所述抓扣装置包括架体(2)，所述架体(2)安装在所述机架(1)上，其特征在于，所述架体(2)上设置有能够转动的安装座(3)，所述安装座(3)上设置有至少一个抓扣部(4)，所述架体(2)上还设置有用于驱动所述安装座(3)转动的驱动件一(5)。

2.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述安装座(3)包括横梁(6)，所述横梁(6)的中部连接有驱动件一(5)，所述横梁(6)具有两个端部且各端部上分别设置有抓扣部(4)。

3.根据权利要求2所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述横梁(6)的中部安装有能够转动的卡座(7)，所述横梁(6)的各端部上分别设置有气缸一(8)，所述抓扣部(4)安装在各气缸一(8)的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述架体(2)上设置有气缸二(9)，所述气缸二(9)的活塞杆上设置支座(10)，所述支座(10)上设置有压扣部(11)。

5.根据权利要求4所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述支座(10)上固定有连接轴(24)，所述压扣部(11)的顶部安装有轴承(25)，所述轴承(25)套设在所述连接轴(24)上，所述机架(1)上设置有能够转动的回转载台(23)，所述压扣部(11)位于所述回转载台(23)的上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于检测扣孔的传感器(12)。

7.根据权利要求3所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述抓扣部(4)包括连接座(13)，所述连接座(13)上设置有两个能够张开或收拢的夹爪(14)，所述连接座(13)安装在所述气缸一(8)的活塞杆上。

8.根据权利要求3所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述抓扣装置还包括支架(15)，所述支架(15)具有竖向板(16)，所述竖向板(16)的上端部和下端部分别具有上横板(17)和下横板(18)，所述上横板(17)和下横板(18)沿水平方向延伸，所述下横板(18)安装在所述气缸一(8)的活塞杆上，所述抓扣部(4)安装在所述上横板(17)的下方。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种穿绳扣机的抓扣装置，其特征在于，所述驱动件一(5)包括电机(19)，所述电机(19)的输出轴与所述安装座(3)相连接。

10.一种穿绳扣机，其特征在于，所述穿绳扣机包括权利要求1-9任一项所述的一种穿绳扣机的抓扣装置。