[实用新型]一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置

权利要求书

1.一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，其特征在于：包括纵向运动控制组件(1)、纵向运动组件(2)、横向运动组件(3)、方形支撑座(4)、导丝/导管(5)和横向运动控制组件(6)，所述纵向运动控制组件(1)、横向运动控制组件(6)均安装在方形支撑座(4)上，所述纵向运动控制组件(1)的输出端连接纵向运动组件(2)，并带动纵向运动组件(2)沿纵向移动，所述纵向运动组件(2)一侧设有横向运动组件(3)，所述纵向运动组件(2)沿纵向移动后与横向运动组件(3)接触或分离，所述纵向运动组件(2)与横向运动组件(3)之间穿设有导丝/导管(5)，所述横向运动控制组件(6)的输出端连接横向运动组件(3)，并带动横向运动组件(3)沿横向作前后移动，所述导丝/导管(5)被纵向运动组件(2)与横向运动组件(3)夹持后，通过摩擦力随横向运动组件(3)向前或向后移动。

2.如权利要求1所述的夹持运动辅助装置，其特征在于：所述纵向运动组件(2)包括移动轴(26)、弹簧(22)、齿轮传动组件(23)、凸轮(24)、纵向固定件(25)和纵向固定件安装座(27)，所述移动轴(26)沿纵向布置，所述移动轴(26)上套装有纵向固定件安装座(27)，所述移动轴(26)一端套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)设于纵向固定件安装座(27)与方形支撑座(4)之间，且两端分别安装固定在方形支撑座(4)和纵向固定件安装座(27)上，所述纵向固定件安装座(27)顶部安装有纵向固定件(25)，所述纵向运动控制组件(1)的输出端连接齿轮传动组件(23)，并控制齿轮传动组件(23)转动，所述齿轮传动组件(23)的输出端连接凸轮(24),并带动凸轮(24)旋转，所述凸轮(24)与纵向固定件安装座(27)相连接，所述纵向固定件安装座(27)上的纵向固定件(25)通过弹簧(22)、凸轮(24)沿纵向移动，所述横向运动组件(3)的横向移动固定件(33)设于纵向固定件(25)一侧，所述纵向固定件(25)沿纵向移动后与横向移动固定件(33)接触或分离。

3.如权利要求2所述的夹持运动辅助装置，其特征在于：所述移动轴(26)固定在方形支撑座(4)上，所述纵向固定件安装座(27)可滑动式套装于移动轴(26)上，所述纵向固定件安装座(27)在弹簧(22)或凸轮(24)的带动下沿纵向移动，以使得纵向固定件(25)与横向移动固定件(33)接触或分离。

4.如权利要求2所述的夹持运动辅助装置，其特征在于：所述纵向固定件(25)通过螺纹安装固定在纵向固定件安装座(27)上，所述方形支撑座(4)上设置有沿纵向延伸的腰孔，所述纵向固定件(25)底部穿于腰孔内，并通过腰孔和移动轴(26)在纵向上移动。

5.如权利要求2所述的夹持运动辅助装置，其特征在于：所述齿轮传动组件(23)包含互相垂直的圆锥齿轮一和圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮一与纵向运动控制组件(1)的输出端连接，所述圆锥齿轮一与圆锥齿轮二啮合连接，所述圆锥齿轮二固定在凸轮(24)上，并带动凸轮(24)绕自身的轴旋转，所述凸轮(24)的上下两面分别与方形支撑座(4)和纵向固定件安装座(27)接触。

6.如权利要求2所述的夹持运动辅助装置，其特征在于：所述纵向运动组件(2)前后两侧均设置有导丝/导管引导轴(7)，所述导丝/导管引导轴(7)安装于方形支撑座(4)上，所述导丝/导管引导轴(7)内穿设有导丝/导管(5)，所述导丝/导管(5)穿于纵向固定件(25)与横向移动固定件(33)之间。