[实用新型]自动夹取裁切装置

权利要求书

1.一种自动夹取裁切装置，包括机架(7)，其特征在于，所述机架(7)设有用于固定物料的材料固定架(1)；所述机架(7)沿进料方向定位铺设有移动轨道(63)；所述移动轨道(63)上滑动连接有自动夹取移动机构(6)；

所述机架(7)上沿进料方向还依次设有导向辊轴(2)、纵向裁切机构(3)、送料组件(4)和横向裁切机构(5)；

所述移动轨道(63)的一端设有移动驱动件；

所述自动夹取移动机构(6)包括固定支架(61)；所述固定支架上端均匀间隔设有若干夹头(62)，若干所述夹头(62)皆包括用于夹持物料的夹持部，所述夹头(62)的夹持部通过所述移动驱动件的驱动能朝所述横向裁切机构(5)移动；

所述横向裁切机构(5)包括上夹持块(52)和下夹持块(53)，所述上夹持块(52)和下夹持块(53)设有若干与所述夹持部相匹配的夹槽，所述夹持部能伸入到所述夹槽内；沿上夹持块(52)上表面处定位铺设有除静电模组(54)，于所述除静电模组(54)的上表面且沿垂直于进料方向滑动连接有横向切刀(51)。

2.根据权利要求1所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述纵向裁切机构(3)包括纵向裁切支架(33)；所述纵向裁切支架(33)下端定位连接有裁切导向辊轴(32)；所述纵向裁切支架(33)上端定位连接有一固定轴(34)；所述固定轴(34)上定位穿设有若干纵向裁切块(31)。

3.根据权利要求2所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述纵向裁切块(31)能以连接处为圆心绕所述固定轴(34)沿R向转动。

4.根据权利要求2所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，沿所述裁切导向辊轴(32)的外周面设有匹配于所述纵向裁切块(31)刀刃的周向凹纹。

5.根据权利要求1所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述夹槽包括上凹部(521)和下凹部(531)，所述上凹部(521)开设于所述上夹持块(52)上，所述下凹部开设于所述下夹持块(53)上，所述上夹持块(52)与所述下夹持块(53)闭合能形成所述夹槽。

6.根据权利要求5所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述下夹持块(53)的两端处连接有两夹持驱动件(532)，两个所述夹持驱动件(532)的输出端分别定位连接于上夹持块(52)两端的底壁处。

7.根据权利要求1所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述夹头(62)上设有夹持传感器，所述夹头(62)与所述夹持传感器电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述送料组件包括两个固定块(45)；两个所述固定块(45)之间上下平行定位连接有限位辊轴(43)和送料辊轴(42)；所述送料辊轴(42)的一端通过传动件传动连接有送料驱动件(44)，所述送料辊轴(42)能在所述送料驱动件(44)的驱动下输送物料。

9.根据权利要求8所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，两个所述固定块(45)分别定位连接于所述机架(7)上，两个所述固定块(45)分别位于进料方向的两侧；两个所述固定块(45)上端皆设有驱动调节件(41)，两个所述驱动调节件(41)的输出端分别与所述限位辊轴(43)的两端定位连接；两个所述固定块(45)上端皆开设有条形孔；所述限位辊轴(43)的两端穿设于所述条形孔内，且所述限位辊轴(43)的两端能在所述驱动调节件(41)的驱动下在所述条形孔内上下移动。

10.根据权利要求9所述的自动夹取裁切装置，其特征在于，所述驱动调节件(41)为气缸。