[实用新型]清洁机器人及清洁系统

说明书

本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。

技术领域

本公开涉及清洁机械领域，更准确地说，本公开涉及一种清洁机器人；本公开还涉及一种清洁系统。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量的要求的不断提高，相应的对环境卫生的要求也越来越高，于是出现了许多清洁地面的设备，常用的有吸尘器、洗地机、扫地机器人和扫拖一体机器人等。

但是目前的市面上的拖地机器人和扫拖一体机器人，都通过基站才能对抹布补水，这导致机器人整体结构复杂，加工成本较高。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁机器人及清洁系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁机器人，包括：

机体，所述机体的侧壁设置有安装槽；

集尘组件，所述集尘组件设置在所述机体上；

水箱组件，所述水箱组件以可拆卸地方式安装在所述安装槽中，所述水箱组件上设置有与所述水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；所述水箱组件被构造为装入所述安装槽中后，所述排尘通道与所述集尘组件连通，所述水箱组件上设置的出水口与所述机体上设置的入水口对接。

在本公开的一个实施例中，所述排尘通道的出口延伸至水箱组件的外侧侧壁，且被构造为用于与基站上的吸尘通道对接。

在本公开的一个实施例中，所述水箱组件还包括密封所述排尘通道出口的密封盖，当所述排尘通道的出口与所述基站的吸尘通道对接在一起后，所述密封盖被构造为在所述吸尘通道的负压下打开，以连通所述吸尘通道和排尘通道。

在本公开的一个实施例中，所述排尘通道设置在所述水箱组件的其中一端，所述排尘通道的中心与所述水箱组件的中心之间的距离为20mm至350mm。

在本公开的一个实施例中，所述水箱组件相对两端的端面被构造为垂直于所述水箱组件的安装方向；所述排尘通道的入口和/或所述出水口设置在所述端面上。

在本公开的一个实施例中，所述水箱组件相对两端具有朝所述水箱组件安装方向延伸的延伸部，所述延伸部与所述水箱组件的外侧边缘之间形成了卡槽；所述安装槽被构造为与所述水箱组件具有相适配的形状。

在本公开的一个实施例中，所述机体包括位于下端的底盘以及位于上端的盖体；所述水箱组件被构造为承载在所述底盘上。

在本公开的一个实施例中，所述水箱组件包括箱体，在所述箱体的中部区域设置凹槽，所述安装槽中对应所述凹槽的位置设置有凸起。

在本公开的一个实施例中，在所述凹槽与所述凸起之间设置有卡扣组件，所述卡扣组件被构造为将所述水箱组件与所述凸起可拆卸地锁合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述卡扣组件包括沿所述水箱组件延伸方向排布的第一卡扣、第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣的距离为10mm至200mm。

在本公开的一个实施例中，所述卡扣组件包括按压板以及设置在按压板上且朝所述机体方向延伸的柱体，所述按压板在所述凹槽的外侧位置形成了凹陷的按压区；所述底盘上对应所述按压区的位置设置有缺口，所述缺口被构造为将所述水箱组件的部分表面露出。