[实用新型]一种抱袋随动装置

权利要求书

1.一种抱袋随动装置，其特征在于，包括抱袋机构(1)和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构(2)；所述抱袋机构(1)包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述夹持件包括用于连接所述第二驱动件的安装板(11)、固定于所述安装板(11)前侧的第一夹板(12)、可转动地安装于所述安装板(11)的第二夹板(13)和用于驱动所述第二夹板(13)转动的第三驱动件；所述第二夹板(13)位于所述第一夹板(12)远离另一所述夹持件的一侧，且所述第二夹板(13)的一侧面用于紧贴所述第一夹板(12)的前侧面，用于将所述袋体夹紧在所述第二夹板(13)和所述第一夹板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第三驱动件为电机(14)，所述电机(14)固定于所述安装板(11)的下侧，并且所述电机(14)的输出轴伸至所述安装板(11)的上侧并固定有所述第二夹板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述电机(14)位于所述第一夹板(12)的后侧，并且所述第二夹板(13)包括沿所述电机(14)径向设置的辅助部(131)和垂直于所述辅助部(131)的夹持部(132)，所述辅助部(131)与所述电机(14)的输出轴固定，所述夹持部(132)用于紧贴所述第一夹板(12)的前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸(15)，且所述第一气缸(15)的活塞杆水平向前伸出，所述第二驱动件固定于所述第一气缸(15)的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第二驱动件为气爪气缸(16)，且所述气爪气缸(16)的两个活塞杆分别向水平左右两侧伸出，两个所述夹持件分别固定于所述气爪气缸(16)的两个活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述抱袋机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述移动机构(2)，并且所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件竖直移动。

8.根据权利要求7所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第四驱动件为第二气缸(17)，且所述第二气缸(17)的活塞杆竖直向下伸出，所述第一驱动件固定于所述第二气缸(17)的活塞杆。