[实用新型]一种AGV牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV牵引装置，所述牵引装置包括电机；所述电机输出端安装有凸轮；所述凸轮前端安装有轴承；所述轴承下部连接有法兰；所述法兰套接在牵引棒上，并可沿牵引棒上下运动；所述法兰下部安装有锁紧螺母；所述牵引棒上部通过安装的法兰套进行固定。该牵引装置机械机构简单，操作方便；牵引对接准确；实现了去人工化，进行自动对接；避免了人工对接可能产生的机械伤害。

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV牵引装置。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着AGV用途的推广，AGV在运输领域得到广泛应用，AGV在运输料架的过程中往往需要与料架进行对接，并且需要对接稳固可靠，现有对接方式为人工手动挂上，操作繁琐，动作频繁，对接过程中存在机械伤害的风险，而且人工对接挂钩不能够实现自动运输的过程。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引装置，该设备的使用可以解决以上现有技术的缺点，达到AGV自动对接料车的功效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV牵引装置，所述牵引装置包括电机；所述电机输出端安装有凸轮；所述凸轮前端安装有轴承；所述轴承下部连接有法兰；所述法兰套接在牵引棒上，并可沿牵引棒上下运动；所述法兰下部安装有锁紧螺母；所述牵引棒上部通过安装的法兰套进行固定。

优选的，所述锁紧螺母下部安装有模具弹簧。

优选的，所述法兰远离轴承一侧安装有支架。

优选的，所述支架上部安装有上限位，支架下部安装有下限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械机构简单，操作方便；牵引对接准确；实现了去人工化，进行自动对接；避免了人工对接可能产生的机械伤害。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型牵引装置整体图；

图中：1、电机，2、凸轮，3、轴承，4、牵引棒，5、模具弹簧，6、锁紧螺母，7、法兰，8、支架，9、下限位，10、上限位，11、法兰套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。