[实用新型]以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备有效
申请号: | 202220830099.8 | 申请日: | 2022-04-03 |
公开(公告)号: | CN217557856U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 于君 | 申请(专利权)人: | 上海云街智能科技中心 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 升降 搬运 移送 物品 存放 设备 | ||
1.以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,
包括基架,
包括布置在基架上的由多个并排布置的存放位构成的存放位队列;
包括沿存放位队列的延伸方向布置的轨道;
包括至少一台可沿轨道横移的搬运器;
存放位队列的延伸方向至少包括一个存取区;
在存取区底部,设有暂存位,暂存位与物品存取口相连;
存放位和暂存位均可停放载板;
搬运器包含竖向轨道以及可沿竖导轨升降的升降架;
升降架装有托部;
载板装有吊部;
升降架的托部向存放位的吊部方向横向悬伸;
载板的吊部向升降架的托部方向横向悬伸;
当未携带载板的搬运器沿着轨道横移时,其处于中位的升降架的托部在放置于存放位的载板的吊部下方穿行;
当未载有载板的搬运器对正停止于载板队列中的一个放置了载板的存放位后,搬运器的处于中位的升降架可上升,使其托部从下向上托起该载板的吊部,将该载板随升降架升至顶位,并可使处于顶位的载板随搬运器横移;
当载有载板的搬运器对正停止于一个未放置载板的存放位后,由搬运器的处于顶位的升降架的托部承托的载板可随升降架降至该存放位,之后,再让升降架的托部降至与该载板的吊部脱离接触的中位位置;
当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器对正停止于一个存取区后,升降架承托的载板可随升降架降至该存取区内的暂存位内;
其特征是:
所述的存取区的底部,至少有两个并排布置的所述的暂存位;
当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器进入存取区,并对正移至一个未放置载板的暂存位后,由搬运器的升降架承托的载板可随升降架降至该暂存位内;
之后,搬运器的升降架可继续降至底位,使升降架的托部降至与载板的吊部脱离接触的底位位置;
之后,搬运器可对正移至相邻的另一个暂存位,让处于下极限位置的升降架的托部移入放置在该暂存位内的另一个载板的吊部的下方,再将该载板随升降架升至顶位;
之后,横移的搬运器可将处于顶位的载板移送至空置的存放位。
2.根据权利要求1所述的以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,其特征是:
所述的基架经由支柱架设在下方空间高度不小于1.8米的地面上空;
布置在基架上的所述轨道包括前轨道和后轨道;
所述的存放位队列和存取区均设置于前轨道和后轨道之间;
所述的存取区底部的暂存位设置于地面;
所述的升降架设置在搬运器的中空构造内;
所述的载板的吊部设置在载板的四个角的上部,并向载板外悬伸;
所述的升降架的托部设置在升降架底部的四个角部,并向升降架内悬伸。
3.根据权利要求2所述的以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,其特征是:
所述的后轨道高于所述的前轨道至少1米;
所述的后轨道下方由若干支柱支撑,支柱中部与后轨道底部之间设有斜撑。
4.根据权利要求1至3任一项所述的以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,其特征是:
所述的存取区底部的并排布置的暂存位之间,设有防护隔离栏。
5.根据权利要求1至3任一项所述的以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,其特征是:
所述的存取区位于所述的沿轨道排列的多个存放位的队列之内;
包括至少两个可沿着相同轨道运行的所述的搬运器。
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