[实用新型]一种移液工作站

权利要求书

1.一种移液工作站，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有工作区，所述工作区内放置有试剂容器以及样本容器以及混合容器，所述箱体(1)的侧壁上开设有用于供所述试剂容器、样本容器以及混合容器进出的窗口(1.1)；所述箱体(1)内还设置有

试剂臂机构，包括试剂针(2)、第一驱动机构以及试剂吸吐模块(3)，所述第一驱动结构用于驱动所述试剂针(2)沿着XYZ三轴直线运动，所述试剂吸吐模块(3)用于驱使所述试剂针(2)将所述试剂容器中的试剂自动转移至所述混合容器中；

样本臂机构，包括样本针(4)、第二驱动机构以及样本吸吐模块(5)，所述第二驱动结构用于驱动所述样本针(4)沿着XYZ三轴直线运动，所述样本吸吐模块(5)用于驱使所述样本针(4)将所述样本容器中的样本自动转移至所述混合容器中；

试剂针清洗机构，用于实现所述试剂针(2)的外壁清洗；

样本针清洗机构，用于实现所述样本针(4)的外壁清洗；

液路机构，分别与所述试剂针(2)、样本针(4)内腔连通，用于实现所述试剂针(2)、样本针(4)的内壁清洗；并且所述液路机构还用于给所述试剂针清洗机构、样本针清洗机构提供外壁清洗液；

所述箱体(1)上还设有操控屏(27)，所述操控屏(27)与所述试剂臂机构、样本臂机构、试剂针清洗机构、样本针清洗机构以及液路机构均电连接。

2.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述液路机构包括供液组件(6)、清洗组件(7)以及排废组件(8)，所述供液组件(6)一端与水源连接，另一端与所述试剂吸吐模块(3)、样本吸吐模块(5)连通；所述试剂吸吐模块(3)或样本吸吐模块(5)用于驱使所述水源从所述试剂针(2)或样本针(4)排出，以实现试剂针(2)或者样本针(4)的内壁清洗；所述清洗组件(7)用于将水源输送至所述剂针清洗机构或样本针清洗机构，以实现所述试剂针(2)或样本针(4)外壁的清洗；所述排废组件(8)一端与所述试剂针清洗机构或样本针清洗机构连通，另一端连通至废液盒，用于实现清洗废液的回收。

3.根据权利要求1或2所述的移液工作站，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，它们均包括沿Y轴方向水平延伸的设在所述工作区的上方，且沿所述箱体的X轴方向可滑动的支撑梁(9)，所述箱体(1)上安装有用于驱动所述支撑梁(9)沿X轴方向水平移动的第一驱动组件；所述支撑梁(9)上安装有沿Y轴方向可滑动的安装板(10)以及用于驱动所述安装板(10)滑动的第二驱动组件；所述安装板(10)上安装有沿Z轴可滑动的滑块(11)以及用于驱动所述滑块(11)滑动的第三驱动组件；所述试剂针(2)或样本针(4)连接在对应的滑块(11)上，所述试剂吸吐模块(3)、样本吸吐模块(5)连接于箱体(1)上。

4.根据权利要求3所述的移液工作站，其特征在于：所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均包括驱动电机(12)、主动轮(13)、从动轮(14)以及皮带(15)，所述皮带(15)张紧配装在主动轮(13)和从动轮(14)的外部，所述驱动电机(12)的输出轴与所述主动轮(13)的中心轴连接；所述支撑梁(9)的一端或安装板(10)或滑块(11)连接于所述皮带(15)上。

5.根据权利要求4所述的移液工作站，其特征在于：所述箱体(1)内腔前后两侧的上端分别设有沿X轴方向水平延伸的前固定梁(16)和后固定梁(17)，所述第一驱动组件设置在所述后固定梁(17)上，所述支撑梁(9)的后端与所述第一驱动组件的皮带(15)连接，所述支撑梁(9)的前端与所述前固定梁(16)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的移液工作站，其特征在于：所述试剂针清洗机构、样本针清洗机构结构相同，它们均包括安装于箱体(1)底板上的清洗座(18)，所述清洗座(18)上设有上部开口的清洗腔(19)，且所述清洗腔(19)与所述清洗组件(7)连通。