[实用新型]一种密封圈自动上装机构

说明书

本实用新型提供了一种密封圈自动上装机构，通过设置上料驱动机构驱动上装模块进行升降，其中上装模块进一步包括取料部以及相对于取料部可升降的脱料部，脱料部的动作由额外的脱料驱动部单独驱动，取料时上装模块整体移动且取料部和脱料部之间保持相对静止，方便取料部快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部驱动脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并套至极柱上，整个取料上装动作快捷顺畅，效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池自动加工技术领域，尤其涉及一种密封圈自动上装机构。

背景技术

铅酸电池自动化加工过程中，需要在极柱上套设密封圈，然后再放入端子，最后将端子焊接在极柱上，其中密封圈安装工序，由于密封圈体积小，其安装难度高且安装精度差。

中国专利CN201810328833.9公开了一种铅酸电池合盖后的密封圈自动上装系统，其包括输送机构、设置于输送机构输入端的料堆，位于料堆后侧的上料装置，位于上料装置后侧的检测矫正装置，以及位于检测矫正装置后侧的密封圈上装装置，其通过利用检测矫正装置对铅酸电池的极柱进行垂直度矫正，之后利用密封圈上装装置对极柱进行密封圈的上装，并且在上装过程中利用压紧机构对密封圈进行旋转压紧。

然而现有技术方案中，在连接块上设置弹性结构的取料头，进行密封圈套设工作时，取料头在弹性作用下回缩从而利用连接块将密封圈推动套入极柱上，但这种自动弹性结构难以对密封圈进行顺利取料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种密封圈自动上装机构，通过设置上料驱动机构驱动上装模块进行升降，其中上装模块进一步包括取料部以及相对于取料部可升降的脱料部，脱料部的动作由额外的脱料驱动部单独驱动，取料时上装模块整体移动且取料部和脱料部之间保持相对静止，方便取料部快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部驱动脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并套至极柱上，整个取料上装动作快捷顺畅，效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封圈自动上装机构，包括：基座；上料驱动机构，所述上料驱动机构安装于所述基座；以及上装模块，所述上装模块由上料驱动机构驱动进行升降；所述上装模块包括：取料部；以及脱料部，所述脱料部相对于所述取料部可升降设置。

作为优选，密封圈取料时，所述上料驱动机构驱动上装模块下移，取料部匹配插入正下方的密封圈内至密封圈完全套设于取料部上；密封圈上装时，脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并匹配转移至正下方的极柱上。

作为优选，所述取料部设置为杆状，所述脱料部设置为套筒状并匹配套设于所述取料部上。

作为优选，所述上装模块还包括：上装座，所述取料部竖直安装于所述上装座上；以及脱料驱动部，所述脱料驱动部安装于所述上装座上，所述脱料部由脱料驱动部驱动进行升降。

作为优选，所述取料部的端部设置有取料倒角。

作为优选，所述取料部与所述脱料部形成一个上装模组，所述上装模组并排设置有多组。

作为优选，还包括：间距调节机构，所述上装模组设置有两组并安装于所述间距调节机构上，以通过该间距调节机构对两组所述上装模组之间的间距进行调节。

作为优选，所述间距调节机构包括：调节滑块，所述调节滑块水平滑动设置且其上对应安装有所述脱料部；以及调节槽座，所述调节槽座安装于所述上装模块上且其上沿所述调节滑块的滑动方向开设有滑槽，所述取料部滑动安装于所述滑槽内。

作为优选，所述上料驱动机构包括：上料驱动件，所述上料驱动件的驱动端竖直朝下设置；以及上料连接部，所述上料连接部滑动安装于所述基座上且与所述上料驱动件的驱动端连接，所述上装模块安装于所述上料连接部上。