[实用新型]粉囊包咖啡机的自动掉包装置

说明书

本实用新型所设计的粉囊包咖啡机的自动掉包装置，设计了弹簧卸料机构和卸料弹片的卸料方式，将冲泡完成后的粉囊包从酿造腔中推出，又设计了带有通槽的卸料杆和与冲泡座内避让槽向卡制的夹头，并将卸料杆上的通槽套接在连接于冲泡组件的导向扣板上，使得本来与掉落的粉囊包同步的夹头在回退的过程中，因为通槽而产生的时差而继续卡在避让槽内，从而使得夹头避开掉落的粉囊包，完成卸料过程。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机领域，尤其涉及一种粉囊咖啡机的自动掉包装置。

背景技术

胶囊咖啡机是现有咖啡机的一种，其萃取咖啡的操作更加简单、方便。当操作机器时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键萃取咖啡，相比于手动冲泡咖啡简单高效，节省了不少人力。在现有市场中，胶囊咖啡多种多样，且胶囊咖啡与其对应的咖啡机往往是一对一对应的，其基本结构都是采用硬质外沿，胶囊咖啡相对应的咖啡机的卸料方式也往往采用直接勾出硬质外沿的方法实现卸料。现有一种软质外壳的粉囊包咖啡，在现有咖啡机的基础上，有必要针对这种粉囊包咖啡设计其相对应的自动掉包装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种针对粉囊包咖啡的设计简单、结构合理的，可自动卸料的粉囊包咖啡机的自动掉包装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的粉囊包咖啡机的自动掉包装置，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的冲泡座、冲泡组件和设置在两者之间的自动掉包装置，冲泡座上设置有用于装入粉囊包的酿造腔，冲泡组件上设置有酿造粉囊包的热水通道及单向阀粉囊包的边沿是软质材料；所述的冲泡座和冲泡组件两侧固定有导轨，冲泡座固定在导轨的一端，冲泡组件上设有与导轨相配合的滑块；所述的导轨在靠近冲泡座的一侧设有第一窗口，在靠近冲泡组件一侧设有第二窗口，导轨外侧在第一窗口和第二窗口之间设有与导轨同向放置的卸料杆，卸料杆在靠近冲泡组件的一端上设有通槽，卸料杆的另一端连接有支撑粉囊包的夹头，夹头通过第一窗口与卸料杆相连接，在第二窗口外侧设置有导向扣板，导向扣板在靠近冲泡组件的一端设有栓柱，冲泡组件在与栓柱位置相对应的地方设有盲孔，栓柱穿过第二窗口并插接在盲孔内，导向扣板在与栓柱相反的一端设有第一固定座，通槽套接在第一固定座上；所述的冲泡座上设有容纳夹头的避让槽，夹头在靠近冲泡座的一侧设有与避让槽过渡配合的卡扣，冲泡组件在其运动轨迹上与夹头接触的位置上设有推头。这种结构在冲泡组件向冲泡座推进的过程中，推头将夹头推入避让槽内，卸料杆跟随夹头向前运动，而第一固定座在通槽内运动，然后酿造腔闭合，在酿造过程完成之后，随着冲泡组件的回退，粉囊包被弹簧卸料机构和卸料弹片同时推出酿造腔，并在冲泡组件后退的过程中依靠其重力自由下落，此时，第一固定座随着冲泡组件从通槽的前端移动到通槽的后端，在这个过程当中，夹头由于卡扣与避让槽的配合，使得卡扣一直卡在避让槽上，从而使夹头与下落的粉囊包错开，在粉囊包掉下之后，第一固定座抵在通槽的后端，并拉动卸料杆将夹头从避让槽中拉出。

进一步的方案是，所述的冲泡座内设有将粉囊包推出酿造腔的弹簧卸料机构，冲泡组件在与粉囊包接触的面上设有卸料弹片。弹簧卸料机构在粉囊包冲泡完成之后将粉囊包从酿造腔中推出，卸料弹片则与弹簧卸料机构同步地将粉囊包与脱离冲泡组件接触面。

更进一步的方案是，所述的第一固定座在与冲泡座方向相反的一侧设有第二固定座，第二固定座连接在导轨外侧，且第二固定座与第一固定座之间连接有拉簧。第二固定座的作用是给拉簧一个固定支点，第一固定座与冲泡组件相连接，所以冲泡组件完成冲泡过程且回退的过程中的动力来源于拉簧。

更进一步的方案是，所述的夹头上设有一条竖直方向的开口槽，其开口方向向内，两个开口槽的下端相向突出。所述开口槽的作用是容纳粉囊包的边沿，开口槽下端相向突出的结构设计是为了卡住粉囊包，使粉囊包悬在正确的位置上。

更进一步的方案是，所述的第一窗口的上下侧各设有一水平向的导向窗口，夹头在靠近导轨的一侧向导向窗口延伸出一限位杆，导向窗口的位置与长短在竖直方向上与第一窗口保持一致。所述导向窗口的作用是给夹头导向，由于夹头的长度过长，且上下各设一个导向窗口使得夹头受力平衡。