[实用新型]一种托盘堆高式无人叉车

说明书

一种托盘堆高式无人叉车，包括驱动车，所述驱动车的前侧设有检测器，对驱动车的位置进行检测和导引，驱动车的前侧下方设有转向轮，驱动车的后侧设有支撑轮，驱动车的后侧设有导向通道，导向通道内滑动连接有托底盘，托底盘的前侧中部与驱动车之间连接有伸长杆，托底盘的上侧设有传动箱，传动箱的中部设有传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆结构连接有电机的输出轴，传动杆的左右两端均通过两相互啮合的锥齿轮连接有丝杆，丝杆转动连接在托底盘上，本实用新型通过将托盘放置在驱动车的正上方，提高移动时的稳定性，转向时不易晃动。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体是一种托盘堆高式无人叉车。

背景技术

无人叉车是指在计算机的指引下将货物搬运堆高到仓库的货架上，或者将货物从货架上取下搬运到指定位置的一种叉车。

伴随市场的不断扩大，以及技术的不断提升，平衡重堆高车逐步的从内燃转向电动，也开始由铅酸电动向更加环保的磷酸铁锂电电动转变，同时也慢慢的由有人操作到无人自动驾驶转换，具有作业灵活、效率高，节能环保等特点。

中国专利公开了一种托盘堆高式无人叉车，（授权公告号CN215249380U），该专利技术能够实现自动化，托盘一般放置在托盘架上，叉车移动和转弯时，受到的离心力大，容易出现偏转和错位的情况。因此，本实用新型提供了一种托盘堆高式无人叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘堆高式无人叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘堆高式无人叉车，包括驱动车，所述驱动车的前侧设有检测器，对驱动车的位置进行检测和导引，驱动车的前侧下方设有转向轮，驱动车的后侧设有支撑轮，驱动车的后侧设有导向通道，导向通道内滑动连接有托底盘，托底盘的前侧中部与驱动车之间连接有伸长杆，托底盘的上侧设有传动箱，传动箱的中部设有传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆结构连接有电机的输出轴，传动杆的左右两端均通过两相互啮合的锥齿轮连接有丝杆，丝杆转动连接在托底盘上；

所述丝杆上通过螺纹连接有两组滑块对，滑块对由两滑块组成，滑块之间的螺纹方向相反，滑块对的上下两侧均铰接有人字杆，上侧人字杆的上端铰接有顶块，下侧人字杆的下端铰接有支撑块，所述驱动车的上侧对应顶块设有放置槽，所述驱动车的左右两侧均设有堆高杆，堆高杆的上端连接有提升板。

优选的，所述支撑块的下侧设有弹性防滑垫，提高触地后的摩擦力。

优选的，所述顶块和放置槽的均为锥形，且上侧的截面大于下侧，方便导向。

优选的，所述驱动车的上侧设有对应提升板的凹槽，避免上车时阻挡托盘上料。

优选的，所述伸长杆的后端固定有矩形块，矩形块滑动连接在连接块的滑槽内，使得托底盘可以上下移动。

优选的，所述托底盘的后侧固定有弧形的导向块，方便进入托盘底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将托盘放置在驱动车的正上方，提高移动时的稳定性，转向时不易晃动。

附图说明

图1为一种托盘堆高式无人叉车的立体结构示意图。

图2为一种托盘堆高式无人叉车中托底盘的结构示意图。

图3为一种托盘堆高式无人叉车的俯视结构示意图。

图4为图3中A-A向的剖视结构示意图。

图5为一种托盘堆高式无人叉车中连接块的剖视结构示意图。