[实用新型]一种拉头供料装置

说明书

本申请提供一种拉头供料装置，包括机架；用以盛装插装有塞块的拉头的储料斗；用以磁性吸附塞块并沿输送带输送拉头的输送模组；用以筛分拉头的筛料机构；用以将拉头从输送模组中脱出的定位除料机构；用以调整各拉头保持各拉头在供料轨道上同向传输的识别转向机构；用以将插装于拉头上的塞块从中拉头中分离脱出的脱块机构；用以输送脱出的塞块的塞块出料管；用以回收脱出的塞块的塞块料斗。本申请实现拉头尤其是带有绳子和织带类拉头的自动化高效供料，显著地提升了供料效率，降低了人力成本。

技术领域

本申请涉及拉头供料设备技术领域，更具体地说，涉及一种拉头供料装置。

背景技术

目前，市面上的拉链头的供料方式普遍采用振动盘筛选上料，对于振动盘无法实现供料的拉头产品主要分为三类：第一类为颜色浅容易弄脏表面的拉头；第二类为表面光亮容易刮伤表面的拉头；第三类为拉片上增加绳子和织带的拉头。

针对第一类和第二种拉头产品，采用包膜方法得以解决。然而针对上述第三种的拉片上含有绳子和织带类产品拉链头的供料，当前主要由人工手动供料和振动盘供料。人工手动供料效率较低，劳动成本高，通过振动盘供料无法适用种类多样的拉头产品，无法满足生产需求。

实用新型内容

本申请提供一种拉头供料装置，解决了上述技术问题，实现拉头的自动化供料，显著地提升了拉头的供料效率。

本申请提供一种拉头供料装置，包括：

机架；

储料斗，用以盛装插装有塞块的拉头；

输送模组，安装于所述机架内部，用以磁性吸附塞块并沿输送带输送拉头；

筛料机构，用以筛分拉头；

定位除料机构，安装于所述机架内部，所述定位除料机构用以将拉头从所述输送模组中脱出；

识别转向机构，安装于所述机架内部，用以调整各拉头保持各拉头在供料轨道上同向传输；

脱块机构，安装于所述机架内部，用以将插装于拉头上的塞块从中拉头中分离脱出；

塞块出料管，用以输送脱出的塞块；

塞块料斗，用以回收脱出的塞块。

优选的，铝型材及同步轮固定件、输送带、固定安装在所述输送带上用以吸附塞块的若干个磁石座、同步轮、用以驱动所述同步轮运行的步进电机、模组支架和安装于所述模组支架的模组驱动电机。

优选的，所述筛料机构包括平行设置的筛料机构右侧固定板和筛料机构左侧固定板、设置于所述安装于所述筛料机构右侧固定板和所述筛料机构左侧固定板之间的连接轴和驱动毛刷轮，刮料板安装在所述连接轴上，所述连接轴的一端安装发条弹簧座且另一端连接挡套，所述刮料板的顶端安装刮片，所述驱动毛刷轮通过同步带和毛刷同轴同步轮连接毛刷驱动电机。

优选的，所述定位除料机构包括气缸和安装于所述气缸底部的限位板，所述气缸垂直于所述输送带的垂直方向设置，所述磁石座运动至所述限位板时，所述气缸驱动所述限位板贴住所述输送带，限制所述磁石座向上运行。

优选的，所述识别转向机构包括拉料气缸、轨道推针、反面转轴、转向电机、推料气缸、推料杆、旋转电机感应片、原点定位光电开关、旋转电机固定块、拉料气缸固定座；

所述拉料气缸通过所述轨道推针将L型出料导轨入料端的物料推入所述反面转轴，通过传感器识别拉头帽盖来辨别物料正反，通过旋转调整拉头方向，所述转向电机带动所述反面转轴旋转90°，所述反面转轴上的轨道与所述L型出料导轨的出料端轨道共线，所述料气缸驱动所述推料杆将物料推出所述反面转轴，进入所述L型出料导轨的出料轨道。

优选的，所述脱块机构包括脱块推杆和用以驱动所述脱块推杆伸出将塞块从拉头中脱出的脱块气缸。