[实用新型]一种气动执行器控制总成

权利要求书

1.一种气动执行器控制总成，其特征在于，包括：执行器(1)以及与所述执行器(1)配合连接的排气装置(2)；

所述执行器(1)包括：拨叉箱体(101)、第一气动控制组件(102)、执行器气缸活塞(103)、执行器连杆(104)、第一缸体(105)和排气孔(106)；

其中，所述第一缸体(105)固定设置在所述拨叉箱体(101)的一侧，所述第一气动控制组件(102)固定设置在所述拨叉箱体(101)的另一侧；

所述执行器连杆(104)贯穿所述拨叉箱体(101)，并延伸设置于所述第一气动控制组件(102)内；

所述执行器气缸活塞(103)与所述执行器连杆(104)的第一端连接，所述第一气动控制组件(102)与所述执行器连杆(104)的第二端连接，所述排气孔(106)靠近所述执行器连杆(104)的第一端设置；

所述排气装置(2)与所述第一缸体(105)连接，且与所述排气孔(106)连通。

2.根据权利要求1所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述执行器(1)还包括：

进气孔(107)，所述进气孔(107)和所述排气孔(106)均设置在远离所述拨叉箱体(101)的气缸壁上。

3.根据权利要求1所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述执行器(1)还包括：

缓冲短轴(108)，所述缓冲短轴(108)与所述执行器连杆(104)的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述缓冲短轴(108)靠近所述排气孔(106)的一端呈子弹状或圆锥状。

5.根据权利要求1所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述排气装置(2)包括：

排气装置外壳(201)、排气装置活塞(202)、复位弹簧(207)和排气装置底板(208)；

所述排气装置底板(208)分别与所述执行器(1)和所述排气装置外壳(201)连接，且设置在靠近所述排气孔(106)的位置；

所述排气装置活塞(202)与所述排气孔(106)连通，且所述排气装置活塞(202)设置在所述排气孔(106)和所述复位弹簧(207)之间；

所述复位弹簧(207)设置于所述排气装置外壳(201)和所述排气装置活塞(202)之间，且所述排气装置活塞(202)套接在所述排气装置外壳(201)内，且所述排气装置活塞(202)可滑动地与所述排气装置外壳(201)连接；

其中，通过预设气体压力和所述复位弹簧(207)的预设弹力，使所述排气装置活塞(202)可在第一位置和第二位置滑动切换。

6.根据权利要求5所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述排气装置外壳(201)包括：

过滤网(203)；

所述过滤网(203)围绕所述排气装置活塞(202)设置，且位于在所述排气装置外壳(201)和所述排气装置底板(208)之间。

7.根据权利要求6所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述排气装置(2)还包括：

具有气源接口(205)的排气气缸(204)；

所述排气气缸(204)设置在所述排气装置活塞(202)和所述排气装置外壳(201)之间；

所述气源接口(205)和所述执行器(1)的进气孔(107)接同一气源。

8.根据权利要求7所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述排气装置活塞(202)设置有凹槽；

所述排气装置(2)还包括：限位螺栓(206)；

所述限位螺栓(206)固定设置在所述排气装置外壳(201)的第一侧壁上；

所述复位弹簧(207)一端套接设置在所述限位螺栓(206)上，另一端与所述凹槽抵接，且可伸缩地在所述第一位置和所述第二位置切换；

其中，所述复位弹簧(207)处于第一压缩状态时为所述第一位置，所述复位弹簧(207)处于第二压缩状态时为所述第二位置。

9.根据权利要求5所述的气动执行器控制总成，其特征在于，所述排气装置(2)还包括：

第一密封圈(209)，所述第一密封圈(209)设置在所述执行器(1)和所述排气装置底板(208)之间；

第二密封圈(210)，所述第二密封圈(210)设置在所述排气装置活塞(202)和所述排气装置底板(208)之间；

第三密封圈(211)，所述第三密封圈(211)设置在所述排气装置活塞(202)和所述排气装置外壳(201)之间。