[实用新型]一种PWM驱动控制电路

说明书

本实用新型公开了一种PWM驱动控制电路，包括：单片机、第一逻辑芯片、第二逻辑芯片、电源管理电路以及负载；所述单片机的SPI信号输出端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；所述单片机的PWM信号输出端连接所述第一逻辑芯片的输入端，所述第一逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；所述电源管理电路的输出端连接所述负载；单片机通过SPI信号与电源管理电路通信，电源管理电路开始工作后，单片机通过PWM信号控制负载，达到信号控制负载的作用。

技术领域

本实用新型涉及电路领域，特别涉及一种PWM驱动控制电路。

背景技术

随着工业设备的发展与应用，AGV(自动导引运输车)机器人也广泛地应用在各个不同的工作场合。其中AGV机器人有着许多重要的外部负载，很多负载都需要PWM信号来控制，例如调节电机转速，调节变频器，BLDC电机驱动等；因此，在工业场合中PWM信号发挥着至关重要的作用。现有的PWM电路都是依靠功率器件去控制负载，但不能通过信号控制负载。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PWM驱动控制电路，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是提供一种PWM驱动控制电路，包括：单片机、第一逻辑芯片、第二逻辑芯片、电源管理电路以及负载；

所述单片机的SPI信号输出端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；

所述单片机的PWM信号输出端连接所述第一逻辑芯片的输入端，所述第一逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；所述电源管理电路的输出端连接所述负载；

所述单片机将SPI信号输入到所述第二逻辑芯片，当所述第二逻辑芯片的方向控制端为低电平且所述第二逻辑芯片的输出使能端为高电平时，所述第二逻辑芯片输出信号到所述电源管理电路，所述电源管理电路开始工作；

在所述电源管理电路开始工作后，所述单片机将PWM信号输入到所述第一逻辑芯片；当所述第一逻辑芯片的方向控制端为低电平且所述第一逻辑芯片的输出使能端为高电平时，所述第一逻辑芯片通过所述电源管理电路输出PWM信号到所述负载。

进一步，所述单片机的信号输出端分别连接所述第一逻辑芯片的输出使能端和所述第二逻辑芯片的输出使能端。

进一步，所述第一逻辑芯片为74HCT245，所述第二逻辑芯片为74HCT245。

进一步，所述单片机的复位端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；所述单片机的复位端信号通过所述第二逻辑芯片输入到所述电源管理电路。

进一步，所述单片机的使能端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的使能端；所述单片机的使能端信号通过所述第二逻辑芯片输入到所述电源管理电路。

进一步，所述电源管理电路包括：电源IC芯片；所述电源IC芯片的SPI信号输入端连接所述第二逻辑芯片的输出端，所述电源IC芯片的PWM信号输入端连接所述第一逻辑芯片的输出端；所述电源IC芯片的信号输出端连接所述负载；

所述单片机的复位端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源IC芯片的复位端；

所述单片机的使能端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源IC芯片的使能端；

所述单片机通过所述第二逻辑芯片向所述电源IC芯片传输SPI信号，触发所述电源IC芯片工作；工作后的所述电源IC芯片通过所述第一逻辑芯片获取PWM信号，所述电源IC芯片对PWM信号进行处理，使得PWM信号受到保护；所述电源IC芯片将PWM信号输入到所述负载。