[实用新型]一种缓冲式定位夹持压合组件

权利要求书

1.一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，包括固定板、送料组件、纵移组件、夹持压合组件，所述送料组件和纵移组件均设置在固定板上，所述纵移组件连接夹持压合组件，所述夹持压合组件包括下压气缸、双向伸缩器，所述下压气缸与纵移组件连接，所述双向伸缩器位于固定板的下方并与下压气缸连接，以使下压气缸驱动双向伸缩器上下移动，所述双向伸缩器连接两个对称分布的卡爪导向板，所述卡爪导向板上固定导向定位组件，所述导向定位组件位于双向伸缩器的下方并连接定位卡爪，所述导向定位组件限制定位卡爪的位移，使其只能上下垂直移动，两个定位卡爪在双向伸缩器的驱动下将胶塞座夹紧或放开。

2.如权利要求1所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述导向定位组件包括导向套、导向柱，所述导向套安装在卡爪导向板上，所述导向套内配合有导向柱，所述导向柱贯穿导向套，且导向柱的顶端固定卡盘，导向柱的底端固定定位卡爪。

3.如权利要求1所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述双向伸缩器为双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的两个伸缩杆端部连接卡爪导向板，两个卡爪导向板以双向伸缩气缸的中心对称分布。

4.如权利要求1所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述双向伸缩器底部的中心部位固定压杆，所述压杆位于定位卡爪的上方，且两个定位卡爪以压杆的中心线对称分布，以使压杆能够压住被定位卡爪夹住的胶塞座。

5.如权利要求1所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述夹持压合组件位于送料组件的一侧，夹持压合组件在纵移组件的驱动下相对送料组件能够纵向移动，所述送料组件将胶塞座推送至夹持工位，所述夹持压合组件在夹持工位上将胶塞座夹持，并由纵移组件推送至压合工位，夹持压合组件将胶塞座与压合工位上的螺杆进行压合。

6.如权利要求5所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述纵移组件包括纵移气缸、下压连接板，所述下压连接板位于固定板的下方并与其滑动连接，所述纵移气缸固定在固定板上，且纵移气缸的伸缩杆与下压连接板固定，所述下压气缸安装在下压连接板上。

7.如权利要求5所述的一种缓冲式定位夹持压合组件，其特征在于，所述送料组件包括送料连接板、胶座定位治具、横推气缸、顶升气缸，所述送料连接板固定在固定板的底部且位于夹持压合组件的一侧，所述横推气缸固定在送料连接板上，所述横推气缸连接胶座定位治具，以将胶座定位治具推送至夹持工位，所述胶座定位治具的底部安装顶升气缸，所述顶升气缸能够将胶座定位治具上的胶塞座顶起。