[实用新型]一种多工位上下料夹具

说明书

本实用新型属于上下料夹具技术领域，具体涉及一种多工位上下料夹具，该夹具包括支撑臂以及连接于所述支撑臂的抓取部，所述抓取部包括第一抓取部以及与所述第一抓取部结构相同的第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部沿所述支撑臂的轴线呈轴对称分布；所述第一抓取部和所述第二抓取部上均设置有两个抓取工位。本实用新型用于解决目前的上下料夹具结构简单，仅一个抓取工位造成工作效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型属于上下料夹具技术领域，具体涉及一种多工位上下料夹具。

背景技术

在手机生产的过程中，需要将手机放置在测试治具中进行测试，测试后的手机从测试治具中取出并放置在后续工位上。测试治具中一般可同时完成两台手机的测试。为提升生产效率以及节省人力，多是采用机械手将手机在各个工位之间进行转移。但是，目前的机械手采用的上下料夹具多结构简单，一次性仅能抓取一台手机，需要重复多次才能完成手机在测试治具中的取放，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位上下料夹具，用于解决目前的上下料夹具结构简单，仅一个抓取工位造成工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种多工位上下料夹具，该夹具包括支撑臂以及连接于所述支撑臂的抓取部，所述抓取部包括第一抓取部以及与所述第一抓取部结构相同的第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部沿所述支撑臂的轴线呈轴对称分布；所述第一抓取部和所述第二抓取部上均设置有两个抓取工位。

优选地，所述抓取工位由第一夹爪、第二夹爪以及驱动部配合形成；所述驱动部用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向和背向移动，以实现该夹具的抓取和放开动作。

优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有弹力胶层。

优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设置有位置传感器。

优选地，所述抓取工位的中间还设置有吸盘组件。

优选地，所述吸盘组件的非工作端设置有压力传感器。

优选地，所述吸盘组件的吸盘采用无痕橡胶材质。

优选地，所述第一抓取部与所述支撑臂之间通过导向轴实现滑动连接。

优选地，所述导向轴上设置有用于驱动所述第一抓取部复位的弹性件。

采用本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型正反两面分别设置两个抓取工位，能够同时抓取两台手机放入测试治具内进行测试，提升了工作效率。同时，在第一抓取部抓取两部待测试手机后伸入测试治具内，通过第二抓取部抓取测试治具内测试完毕的手机，再将夹具180°翻转后将第一抓取部上的两台待测试手机放下，以此一次性完成手机在测试治具内的拿取和放入，工作效率高，使用灵活性强。

附图说明

图1为一种多工位上下料夹具的实施例第一角度示意图；

图2为一种多工位上下料夹具的实施例第二角度示意图；

图3为一种多工位上下料夹具的实施例夹爪示意图。

其中，图1-3中，1-支撑臂，11-连接板，2-第一抓取部，21-气缸， 22-第一夹爪连接板，23-第二夹爪连接板，24-吸盘组件，25-第二夹爪，251-弹力胶层，26-第一夹爪，27-光电感应器，28-垫板，29-支撑板，3-导向轴，4-压缩弹簧，5-第二抓取部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，并不限制本实用新型的范围。