[实用新型]一种风扇叶轮智能检测设备

权利要求书

1.一种风扇叶轮智能检测设备，其特征在于：包括注塑机设备、上料模组、检测机构、检测转移机构、下料模组、双层滚筒换箱机、废品收集箱，所述上料模组将注塑机设备中注塑成型的工件取出并由所述检测转移机构夹取放至检测机构中进行检测，检测完成后的工件由所述检测转移机构夹取运送至所述下料模组处，所述下料模组将检测完成的合格品运送至所述双层滚筒换箱机上层传送平台的空箱中，装箱完成后下降并运送至所述双层滚筒换箱机的下层传送平台中反向运出；所述下料模组将检测完成的合格品放入废品收集箱。

2.如权利要求1所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述上料模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第一夹爪气缸，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的滑动端固定，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组的滑动端固定，所述第一夹爪气缸与所述Z轴移动模组的升降端固定，所述第一夹爪气缸用于抓取工件。

3.如权利要求1所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述检测转移机构为六轴机器人，所述六轴机器人包括机械臂、机器人法兰安装板、治具连接板、第一CCD相机、第二夹爪气缸，所述机械臂的输出端与所述机器人法兰安装板固定，所述机器人法兰安装板与所述治具连接板固定，所述第一CCD相机、第二夹爪气缸均与所述治具连接板固定。

4.如权利要求1所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述检测机构包括工件表面影像组件或/和重量检测组件或/和动平衡检测组件。

5.如权利要求4所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述重量检测组件包括第一型材支架、精密电子天平、第一风扇限位机构，所述精密电子天平固定在所述第一型材支架的上端面，所述精密电子天平的上板面设置有用于工件定位的所述第一风扇限位机构；或者，所述工件表面影像组件包括第二型材支架、环形光源、第二CCD相机，所述环形光源、第二CCD相机上下对中设置且均与所述第二型材支架的上端面固定；或者，所述动平衡检测组件是动平衡机。

6.如权利要求1所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述下料模组包括下料支撑架、升降下料模组、Z轴滑轨、升降导向板、对接滚筒组件、伺服机械抓手、取件翻转抓手，所述Z轴滑轨、升降下料模组、伺服机械抓手均安装在所述下料支撑架的支撑板面，所述取件翻转抓手与所述伺服机械抓手的动力输出端可转动式连接，所述伺服机械抓手为夹爪气缸，所述升降导向板与所述对接滚筒组件固定且所述升降导向板的两侧板面沿所述Z轴滑轨升降，所述升降导向板与所述升降下料模组的动力输出端固定，所述对接滚筒组件在所述升降下料模组的作用下分别与所述双层滚筒换箱机的上层滚筒对接放料、下层滚筒对接下料。

7.如权利要求6所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述升降下料模组包括对称安装在所述下料支撑架两侧的齿轮链条组、升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述下料支撑架的下端固定、动力输出轴与所述升降导向板固定，所述升降导向板与所述齿轮链条组中的链条固定。

8.如权利要求6所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述取件翻转抓手与所述伺服机械抓手之间通过缓冲组件间接连接，所述缓冲组件包括上固定板、下缓冲板、轴承，所述上固定板、下缓冲板之间通过所述轴承连接，所述取件翻转抓手与所述下缓冲板板面固定安装，所述上固定板与所述伺服机械抓手的动力输出端可转动式连接。

9.如权利要求8所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述下料模组还包括靠边定位气缸，所述靠边定位气缸的活塞轴与加工有直角定位槽的定位板连接；所述缓冲组件还包括接近开关，所述接近开关固定在所述上固定板的板面，用于感应轴承上端的上升高度，启动异常情况下的紧急停机。

10.如权利要求1所述一种风扇叶轮智能检测设备,其特征在于：所述双层滚筒换箱机包括滚筒换箱机支架、上层滚筒、下层滚筒，所述上层滚筒、下层滚筒分别安装在所述滚筒换箱机支架的上层支架、下层支架；所述上层滚筒两侧分别对称式安装有一个或多个限位气缸，两个相邻所述限位气缸之间的距离放置一个产品箱，所述限位气缸的安装位置靠近所述下料模组一端。