[实用新型]一种在线式的软管角度定位装置有效
申请号: | 202220848038.4 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN217100768U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 唐润东;李德伟 | 申请(专利权)人: | 三樱包装(江苏)有限公司 |
主分类号: | B65B61/00 | 分类号: | B65B61/00;B65B7/28 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 李玉婷 |
地址: | 215400 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 软管 角度 定位 装置 | ||
1.一种在线式的软管角度定位装置,其特征在于:包括上位机(1)、帽盖拍盖组件(2)、卡盖角度视觉校测组件(3)和帽盖上料输送通道(4),所述卡盖角度视觉校测组件(3)设置在帽盖拍盖组件(2)上,并且帽盖拍盖组件(2)和卡盖角度视觉校测组件(3)均与上位机(1)电性连接,所述帽盖上料输送通道(4)上设有一组帽盖,所述帽盖拍盖组件(2)上设有一组软管,所述帽盖上料输送通道(4)的一端和帽盖振动盘连接;
其中,所述卡盖角度视觉校测组件(3)包括视觉检测支撑架(31)、视觉检测光源(32)和卡盖检测相机(33),所述视觉检测支撑架(31)固定设置在帽盖拍盖组件(2)上,所述视觉检测光源(32)和卡盖检测相机(33)均设置在视觉检测支撑架(31)上,并且视觉检测光源(32)和卡盖检测相机(33)正对设置。
2.根据权利要求1所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述帽盖拍盖组件(2)包括卡盖抓取机器人(21)、电眼(22)、刹车(23)、压盖组件(24)、一组软管芯棒(25)、旋转盘(26)和机台(27),所述卡盖抓取机器人(21)、电眼(22)、刹车(23)、压盖组件(24)和旋转盘(26)均设置在机台(27)上,所述一组软管芯棒(25)设置在旋转盘(26)上,所述软管芯棒(25)上套设有软管,所述卡盖抓取机器人(21)可抓取帽盖上料输送通道(4)上的帽盖,所述卡盖检测相机(33)位于软管芯棒(25)的正上方。
3.根据权利要求2所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述旋转盘(26)为圆盘,所述一组软管芯棒(25)以旋转盘(26)的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。
4.根据权利要求2或3所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述卡盖抓取机器人(21)包括立柱(211)、旋转支架(212)和一组帽盖抓手(213),所述立柱(211)固定设置在机台(27)上,所述立柱(211)内设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机和旋转支架(212)连接,并且旋转驱动电机可驱动旋转支架(212)360°旋转,所述一组帽盖抓手(213)设置在旋转支架(212)上,并且一组帽盖抓手(213)按照环形阵列的方式设置,所述帽盖抓手(213)可抓取帽盖上料输送通道(4)上的帽盖。
5.根据权利要求2或3所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述压盖组件(24)包括压盖支撑架(241)、压盖驱动装置和帽盖压头(242),所述压盖支撑架(241)固定设置在机台(27)上,所述压盖驱动装置设置在压盖支撑架(241)上,并且压盖驱动装置和帽盖压头(242)练级,所述帽盖压头(242)位于软管芯棒(25)的正上方,并且帽盖压头(242)可与软管芯棒(25)上的软管相接触。
6.根据权利要求5所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述压盖驱动装置为气缸或者油缸。
7.根据权利要求4所述的在线式的软管角度定位装置,其特征在于:所述帽盖上料输送通道(4)的末端延伸至帽盖抓手(213)的正下方。
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