[实用新型]一种自行走二运转载机

说明书

本实用新型属于矿用运输设备领域，具体公开一种自行走二运转载机，包括吊梁和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁位于转载机构上方；所述吊梁下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁；所述转载机构上固定连接有用于对转载机进行升降的升降机构；所述升降机构上下两端分别与行走机构和转载机构固定连接。装置通过升降机构吊起转载机构，并通过行走机构持续跟进受矸地点，减少侧卸式装岩机的运输过程中使用的时间，提高出矸效率；通过设置升降机构将转载机架吊起转载机架，不受底板环境及障碍物限制，使用方便。

技术领域

本实用新型属于矿用运输设备领域，具体地说涉及一种自行走二运转载机。

背景技术

在煤矿生产过程中，随着普掘工作面侧卸式装岩机应用越来越普及，多数情况下侧卸式装岩机出矸时，需频繁往复行走于出矸位置和后部运矸设备之间。因普掘工作面采取爆破方式破岩，运矸设备需与掘进迎头保持15m～30m安全距离，以免爆破崩坏设备，导致出矸作业时，侧卸式装岩机需在出矸地点与运矸设备之间往复行走，往复行走时间长、出矸效率低。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自行走二运转载机。本实用新型提供如下技术方案：

一种自行走二运转载机，包括吊梁和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁位于转载机构上方；

所述吊梁下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁；

所述转载机构上固定连接有用于对转载机进行升降的升降机构；

所述升降机构上下两端分别与行走机构和转载机固定连接。

优选地，所述转载机构包括转载机架和胶带，所述胶带转动连接在转载机架上。

优选地，所述转载机架转动连接有多个托辊，左右两端分别固定连接有电动滚筒和从动辊，电动滚筒、从动辊和托辊抵接于胶带的底面。

优选地，其特征在于，所述胶带左右两端分别设置有用于承接矸料的出矸板和受矸板，所述出矸板和受矸板前后侧高中间低且中间设置用于漏料的开口，所述受矸板高于胶带右端，所述出矸板低于胶带左端。

优选地，所述行走机构包括驱动单元、制动机构和行走滑轮，所述行走滑轮滑动连接于吊梁。

优选地，所述驱动单元设置在出矸板左上方。

优选地，驱动单元和升降机构之间固定连接有用于带动升降机构左右移动的连杆。

优选地，所述升降机构和驱动单元的上端前后两侧分别连接有行走滑轮，吊梁下端前后两侧设置有滑轨，所述行走滑轮滑动连接于所述滑轨。

优选地，所述升降机构为皮带起重机或链条起重葫芦。

优选地，所述转载机构设置有两个，两转载机构分别设置在转载机架左右两端。

有益效果：

1、装置通过升降机构吊起转载机构，并通过行走机构持续跟进受矸地点，减少侧卸式装岩机的运输过程中使用的时间，提高出矸效率；

2、通过设置升降机构吊起转载机架，不受底板环境及障碍物限制，使用方便；

3、转载机架为桁架式结构，结构强度高稳定性好，重量较小。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中自行走二运转载机的正视结构示意图；

附图中，11、转载机架；12、胶带；13、托辊；21、驱动单元；22、制动机构；23、行走滑轮；31、出矸板；32、受矸板；4、升降机构；5、吊梁；6、连杆；7、吊索。