[实用新型]一种瓶子视觉检测装置

权利要求书

1.一种瓶子视觉检测装置，包括：机架(1)、转动安装于所述机架(1)内部的主轴(9)、输出端与所述主轴(9)相接的驱动件(10)，其特征在于，还包括：安装于所述主轴(9)且用于固定瓶子的承托组件(4)、固设于所述主轴(9)且位于承托组件(4)顶部的支撑平台(11)、间隔开设于所述支撑平台(11)的多个安装孔、滑动插设在所述安装孔内部且底部转动安装有负压单元(6)的吸瓶组件(2)、用于带动每个所述吸瓶组件(2)沿着安装孔上下移动以吸起或者放下承托组件(4)上瓶子的导向组件(3)、与所述负压单元(6)相连的第一磁性单元(7)、与第一磁性单元(7)相作用且用于带动负压单元(6)转动的第二磁性单元(8)以及固设于吸瓶组件(2)一侧机架(1)上用于拍摄瓶子侧面图像的视觉组件(5)，所述第二磁性单元(8)固定安装于所述机架(1)且位于吸瓶组件(2)转动轨迹的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述吸瓶组件(2)包括：滑动插设在所述安装孔内部且底部开设有连接孔的升降件(21)、固设于所述升降件(21)一侧且与所述导向组件(3)滑动相接的滑动件(22)以及安装于所述升降件(21)内部的导气管(23)，所述负压单元(6)转动安装于所述连接孔，所述导气管(23)一端与负压单元(6)相通且另一端与外界气源相通。

3.根据权利要求2所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述负压单元(6)包括：与所述连接孔转动相接的安装套(61)以及转动安装于所述安装套(61)底部的吸头(62)，所述第一磁性单元(7)套设于所述安装套(61)外侧，所述吸头(62)的内部开设有与所述导气管(23)相通的吸气孔。

4.根据权利要求3所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述第一磁性单元(7)包括固设于所述安装套(61)外侧的第一磁体(71)以及套设于所述第一磁体(71)外侧的外罩(72)，所述第一磁体(71)间隔布设有多个N极和S极。

5.根据权利要求4所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述第二磁性单元(8)包括：与所述机架(1)顶部相连的弧形板(81)以及固设于所述弧形板(81)一侧的第二磁体(82)，且所述第二磁体(82)设置有与第一磁性相对且依次间隔布设的多个N极和S极。

6.根据权利要求2所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括：固定安装于所述机架(1)且与每个所述滑动件(22)滑动相接的导向单元(31)以及固设于所述支撑平台(11)且与升降件(21)相连的限位单元(32)。

7.根据权利要求6所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述限位单元(32)包括：垂直固设于所述支撑平台(11)顶部的第一限位件(321)和第二限位件(322)以及滑动套设于所述第二限位件(322)外侧且与所述升降件(21)顶部固定相接的连接件(323)，所述第一限位件(321)的内部开设有与所述安装孔相通的通孔，所述升降件(21)滑动安装于所述通孔。

8.根据权利要求6所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述导向单元(31)设置为固设于所述机架(1)且位于吸瓶组件(2)一侧的支撑框，支撑框靠近吸瓶组件(2)的一侧开设有导向槽(33)，所述滑动件(22)滑动安装于所述导向槽(33)，所述导向槽(33)设置为依次相接的弯折部(331)和水平部(332)。

9.根据权利要求8所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述视觉组件(5)包括：固设于所述机架(1)的支撑座(51)、滑动安装于所述支撑座(51)的调节座(52)、对称安装于所述调节座(52)两端的支撑架(53)以及安装于两个所述支撑架(53)的摄像元件(54)，且两个所述摄像元件(54)之间沿着水平方向成90度夹角，所述视觉组件(5)数量为两个，且互相成90度夹角固设在吸瓶组件(2)一侧的机架(1)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种瓶子视觉检测装置，其特征在于，所述承托组件(4)包括固定安装于所述主轴(9)用于放置瓶子的承托台(41)、间隔固设于所述承托台(41)顶部的多个安装杆(42)、以及沿着所述安装杆(42)轴向间依次布设的多个限位圈(43)，且每个所述限位圈(43)的外周间隔凹设有多个用于放置瓶子的限位槽(44)。